Судя по знаку, который мелькает в кадре на 6-й секунде, и по тому, что это крайняя левая полоса на трассе - грузовик может двигаться по полосе разгона, после разворота/левого поворота. Надо бы геопривязку, но с вероятностью >90% так и было. Так же, с большой долей вероятности, БМВ мог оказаться на этой полосе(летел по обочине, например, или там двойной 180° разворот - туда/обратно в одном уровне с возможностью из поворотной полосы пролететь прямо) и посчитать, что поц на самосвале оччень неуважьительно отнёсся к его нахождению на этой полосе, т.е. не дал проехать.
Как видно, БМВ вполне мог пролететь прямо из полосы на разворот и вылететь под разворачивающийся смосвал. Ну, а дальше, всё есть на видео, там или учёба началась или он попытался пройти впритирку между самосвалом и авто, которое ехало во втором ряду, а там его, в мёртвой зоне, цепанул самосвал и тащил, пока не понял, что какая то хня к бамперу прилипла.