Вундервафля

В радиотехнике я не разбираюсь, но возникла необходимость собрать некую вундервафлю (какую? - военная тайна). Суть схемы такова:

Управляющее устройство дает команду на три стационарных радиопередатчика/приемника, они раз в секунду передают последовательность сигналов. Например: х:1, х:2, х:3 - где х- номер стационарного передатчика.

четвертый на подвижной платформе - принимает сигналы от всех трех и в ответ на их сигналы отправляет свою последовательность сигналов. Например: 4:х:1, 4:х:2, 4:х:3.

Стационарные приемники соответственно получают сигнал, но реагирут только на ответ от своего запроса. Например: первый датчик отправил 1:1, 1:2, 1:3, а получил 4:1:1, 4:2:1, 4:3:1,..., 4:3:3, но на управляющее устройство отправляет только сигнал 4:1:1, 4:1:2, 4:1:3.

Управляющее устройство (компьютер например) програмно вычисляет время от начала команды, до получения последовательности цифр с каждого ст. датчика и на основании этого вычисляет координаты х:у:z.

Какие радиодетали для этого понадобятся, если нужна точность до сантиметра (в идеале миллиметра)? В каких частотах это лучше использовать?

Понимаю, что сейчас посоветуют какие-нибудь механические устройства вместо радиопередатчиков (детали от 3d принтера например), но нужны именно радио!

Если кто может объяснить чайнику, что да как собрать или почему нельзя, то буду благодарен!

Здаздуйде, дадагие чидадели！

Ай, как ловко я Регину Дубовицкую спародировал, да？)

История произошла, когда нам с братом уже лет за 20 было. Мы с ним погодки, поэтому всякую хрень творили вместе. Делать в выходной было не хуй и мы страдали всякой хуйней - я красил китайский магнитофон золотой краской, а менший конструировал мегарогатку. Он достал где то рогатину метра полтора в длинну и толщиной с руку взрослого человека, смотал раз пять жгутом велосипедную камеру, все это скрепил проволокой и вуаля！Вундервафля готова！ Пришла очередь полигонных испытаний. Оказалось, что хуй так просто стрельнуть из такой дуры, тогда мы придумали всунуть вундервафлю в спинку старой кровати, которая стояла в летней кухне. В качестве метательного снаряда была выбрана гайка на 32. Результат превзошел все ожидания - гайка почти полностью ушла в стену. Испытание на мощность в летней кухне прошли удачно и пришла очередь испытания на дальность. В качестве мишени был выбран дом соседей через дорогу, метательным зарядом служила здоровенная картошина, а укрепить вундервафлю было решено между забором и одним из столбов, которые этот забор держали. Что ж, орудие на позиции, заряд вложен, я со всей дури натягиваю рогатку и за секунду до выстрела рогатина вылетает из крепления и с неимоверной силой пиздит меня в лоб！ Сижу жопой на земле, сказать нихуя не могу, бошка гудит как рельса, по которой пиздят ломом сзывая зэков на обед. Чувствую, как на лбу стремительно растет шишка. Здоровенная такая.

И птички. Вот когда в мультиках показывают, что кого то уебали по голове и потом вокруг кружат и щебечут птички - это правда.

Сотрясения, кстати, не было - вакууму похуй на сотрясения и колебания.

Всем добра и ползуйтесь средствами защиты)