Легковые автомобили, по типу привода, различаются на четыре класса:
одноколесные,
2 колесные,
3 колесные,
4 колесные.
// Следует пояснить понятие дифференциала. Специальный редуктор, позволяющий ведущим колесам крутиться с разной скоростью в поворотах. Колея-то разная. Итак, колесный дифференциал это редуктор на одной оси.
Итак, одноколесные. Привод на одну ось. Если, попадаем на внедорожье, одно колесо стало буксовать, другое, в нормальном сцеплении,и стоит смирно, ибо дифференциал!)) Завязли...
У полноприводных есть ещё межосевой дифференциал. Правила аналогичные, но, между осями.
Получаем двухколесную машину. Если забуксовало одно колесо, крутим колеса другой оси. А, там тоже дифференциал. Буксуют уже два колеса двух осей. Здесь, как повезет! Поэтому, двухколесная.
Продвинутые внедорожники умеют блокировать колесные дифференциалы, соединяя колеса одной оси вместе. Отсюда и трёх и четырех колесные.
Блокировать все четыре колеса очень опасно. В этом режиме повернуть на асфальте не получится! Едем прямо со всей пролетарской ненавистью. Руль не рулит. Поэтому режим 3 и 4 колесности включается кнопкой без фиксации. Только когда реально нужно.
Но, бог дал нам, простым полноприводникам, ЕСП.
Электронная система следит за вращением колес, направлением движения, поворотом руля. Подтормаживает разбушивавшиеся колеса и позволяет на всех четырех выбраться из говна. Двухколёсный+есп=четырехколесный! Равно, как и одноколесный=двухколесный.
//жигулисты делали есп просто. Два ручника на два задних колеса!))