Серия «Хирургия. Кишки. Роботы»

633
Все о медицине
Серия Хирургия. Кишки. Роботы

Роботическое... иссечение анальной трещины

и не в шахматы, а в преферанс, и не выиграл, а проиграл...

Это не бред. Да, робот. Да, иссечение анальной трещины. Погодите кричать "совсем в своей Москве оборзели". Но обо всем по порядку :-)

Комплексный подход

Роботическое... иссечение анальной трещины Лечение, Трещина, Проктология, Робот, Длиннопост

Сочетанные и комбинированные операции не редкость в хирургии. За один наркоз решить сразу 2 или 3 проблемы? Не вопрос.

Вот и у пациента назрело сразу несколько проблем: грыжа пищеводного отверстия диафрагмы с гастроэзофагеальным рефлюксом, желчнокаменная болезнь с кучей камней в пузыре и хроническая анальная трещина. По результату обследований ему требовалось выполнить фундопликацию, холецистэктомию и иссечение анальной трещины. С целью малоинвазивности пациент пожелал всё это роботическим доступом.

Суть операций

Роботическое... иссечение анальной трещины Лечение, Трещина, Проктология, Робот, Длиннопост

Сначала делаем пластику пищевода и желудка, чтобы уменьшить обратный заброс.

Затем удаляем пузырь с камешками (он уже не работает).

И в конце иссекаем трещину.

Поехали!

Нам нужен робот - сегодня с нами по-прежнему DaVinci Si

Роботическое... иссечение анальной трещины Лечение, Трещина, Проктология, Робот, Длиннопост

Делаем первый разрез...

Роботическое... иссечение анальной трещины Лечение, Трещина, Проктология, Робот, Длиннопост

Ставим троакары и подключаем робота к телу пациента

Роботическое... иссечение анальной трещины Лечение, Трещина, Проктология, Робот, Длиннопост

Сегодня за пультом заведующий хирургическим отделением Осминин Сергей Викторович

Роботическое... иссечение анальной трещины Лечение, Трещина, Проктология, Робот, Длиннопост

Предстартовая подготовка консоли

И процесс пошел. Фото самой операции не очень эффектны, но всё было сделано ровно как по схемам. Сначала фундопликация, потом холецистэктомия...

Роботическое... иссечение анальной трещины Лечение, Трещина, Проктология, Робот, Длиннопост
Роботическое... иссечение анальной трещины Лечение, Трещина, Проктология, Робот, Длиннопост

Адептус Механикус возносят молитвы Омниссии, чтобы робот работал хорошо. Не удержался :-)

После этого робот был отключен от тела пациента и передвинут к промежности, а я уселся за пульт и приступил к иссечению анальной трещины...

Ну ладно.

Конечно, не так :-)

Робот был отключен по завершению абдоминального этапа, а мы с помощником быстро подняли ноги пациенту и приступили к своему заднему делу.

Но трещину иссекли несколько необычно. Сначала устранили классически все рубцы, но получили кровоточащую рану. Прижатие салфетки с перекисью не дало полноценный гемостаз, поэтому мы обработали поверхность коагулятором в особом режиме, не касаясь тканей.

Результат

Пациент счастлив. Более того, единственное, что его не беспокоило после операции - это трещина :-) он через 3 дня уже был дома.

Можно или нет делать подобные комбинации? Можно, если все этапы будут делать те, кто это делает на постоянной основе, предварительно обсудив все риски и учитывая влияние вмешательств друг на друга.

Почему надо было огород городить с роботом, а не сделать все лапароскопически? Потому что пациент был в теле, и лапароскопически это можно было сделать с большими трудностями. А робот - дурак железный, он сможет.

P.S. Пациент был в курсе, что трещину будут оперировать без робота.

Я работаю врачом-колопроктологом/хирургом/онкологом в Москве.

Если есть вопрос по проктологии, то в телеграм (не канал) @drkitsenko. На вопросы там отвечаю бесплатно, то есть даром. Другие контакты и каналы в профиле (там есть прикольные фото в комментариях - трофеи из оперблока).

Если что, пользуйтесь Игнором - сам использую и вам советую.

Показать полностью 8
2637
Все о медицине
Серия Хирургия. Кишки. Роботы

Роботическая операция - вид снаружи2

Хирург сказал - хирург сделал.

Поймал момент, когда нет категорически срочных дел, и отправился в операционную поглядеть на работу директора.

Спокойно! Тут нет явной жести, так что смотреть можно даже беременным невротикам.

В главной роли Робота - DaVinci Si. Старый, но не бесполезный.

Начнем с совершенно безопасного, когда консоль хирурга еще пуста.

Роботическая операция - вид снаружи Операция, Хирургия, Робот, Видео, Без звука, Вертикальное видео, Длиннопост

Перед погружением в 3D

Так хирург видит консоль перед собой. Осталось положить руки на подставку и заглянуть в систему...

Роботическая операция - вид снаружи Операция, Хирургия, Робот, Видео, Без звука, Вертикальное видео, Длиннопост

Где мана? Где стамина???

К сожалению, 3D я вам тут не покажу. Поэтому вот вам один только глазик. Изображение идет 1080i50 x 2, качество вполне хорошее.

Роботическая операция - вид снаружи Операция, Хирургия, Робот, Видео, Без звука, Вертикальное видео, Длиннопост

Доблестные ассистенты Дмитрий Тевс и Наталья Петухова производят процесс докирования (присоединения робота к троакарам). К сожалению, чуть припоздал и не покажу в этот раз, как устанавливаются троакары.

Роботическая операция - вид снаружи Операция, Хирургия, Робот, Видео, Без звука, Вертикальное видео, Длиннопост

Руки обхватили троакары (вот та зеленая штука с крышкой установлена в теле человека, по сути переходная металлическая трубка, внутри которой двигается инструмент) специальными лапками, но инструмента пока еще нет.

Роботическая операция - вид снаружи Операция, Хирургия, Робот, Видео, Без звука, Вертикальное видео, Длиннопост

Вставляем инструмент, чтобы хирургу было чем работать. Инструменты официально многоразовые, у каждого встроенный счетчик активаций (10 операций).

Роботическая операция - вид снаружи Операция, Хирургия, Робот, Видео, Без звука, Вертикальное видео, Длиннопост

Работа ассистента не закончена на докировании. У него остается личный троакар для дополнительной помощи - салфеточку или иголочку подать, придержать что-то, достать хирурга...

Роботическая операция - вид снаружи Операция, Хирургия, Робот, Видео, Без звука, Вертикальное видео, Длиннопост

Поэтому Наталья размещается поудобнее и приступает к ассистенции.

Роботическая операция - вид снаружи Операция, Хирургия, Робот, Видео, Без звука, Вертикальное видео, Длиннопост

Например, иногда хирургу требуется молниеносно заменить инструмент в руке.

Роботическая операция - вид снаружи Операция, Хирургия, Робот, Видео, Без звука, Вертикальное видео, Длиннопост

А вот и хирург. Сегодня в роли Хирурга - директор клиники, профессор Ветшев Федор Петрович.

Роботическая операция - вид снаружи Операция, Хирургия, Робот, Видео, Без звука, Вертикальное видео, Длиннопост

Сейчас он единолично наслаждается процессом операции в 3D. Ногами он корректирует камеру (точнее, левой), переключается между 3 руками (тоже левой) и коагулирует, а иногда и рассекает ткани (желтая и синяя педали, аналог левой и правой кнопки мыши, управляются правой ногой). Руками же выполняет движения в брюшной полости пациента.

Роботическая операция - вид снаружи Операция, Хирургия, Робот, Видео, Без звука, Вертикальное видео, Длиннопост

Весьма удобные эргономичные держалки устраняют любой тремор рук.

Как это выглядит в процессе?

Рука крутится - операция мутится, инструмент вращается в точности как указано.

Роботическая операция - вид снаружи Операция, Хирургия, Робот, Видео, Без звука, Вертикальное видео, Длиннопост

Когда роботический этап завершается, паучок складывает лапки и отключается от пациента силами ассистента. Но тут уже к Наталье присоединилась и Мария (да, у нас много девушек-хирургов).

Кожные швы формируются вручную. Робот в этом уже не нужен. Он выполнил тонкое дело внутри, в его услугах более не нуждаются... до следующей роботической операции.

Вот и всё.

А моя операция будет через одну от этой. По кофе и погнали?

Роботическая операция - вид снаружи Операция, Хирургия, Робот, Видео, Без звука, Вертикальное видео, Длиннопост

Естественно, все фото прошли отбор, цензуру и проверку лично директором, а незамазанные лица дали на это разрешение.

Я работаю врачом-колопроктологом/хирургом/онкологом в Москве. Первая операция была фундопликацией, а я пошел устранять рак сигмовидной кишки.

Если есть вопрос по похожему случаю, то в телеграм (не канал) @drkitsenko. На вопросы там отвечаю бесплатно, то есть даром.

Если надоел - есть минусы "Игнор". С тегами помогайте :-)

Показать полностью 13 2
344

Операция "роботом" - введение

Несмотря на то, что роботическая хирургия уже вошла в нашу жизнь достаточно плотно, до сих пор для многих пикабушников она остается загадкой (@TA.3APA3A, это для вас).

При слове "робот-хирург" чаще всего представляют автономную штуку, в которой надо выбрать операцию, например, "вырезать опухоль из живота" или "убрать аппендицит".

Операция "роботом" - введение Опрос, Медицина, Робот, Хирургия, Операция, Длиннопост

Вот это просто эталонный робот-хирург

К сожалению (или счастью) это не так. Робот не умеет сам оперировать, без наличия пациента хирурга.

Операция "роботом" - введение Опрос, Медицина, Робот, Хирургия, Операция, Длиннопост

Самой известной робосистемой является DaVinci от вражеской Intuitive Surgical. Конечно, есть кучи аналогов, потому что DaVinci отнюдь не является эталоном удобства и эргономичности.

Но концепция остается прежней (плюс-минус). Прежде всего, нужно 3 основных блока, без которых работать не выйдет:

  1. консоль хирурга - пульт управления паучком

  2. консоль пациента - паучок с лапками, которые непосредственно полезут в живот к человеку.

  3. оптическая система и вспомогательный инструментарий - видео, коагуляция и прочие приблуды.

    Опционально навешиваем экраны, звук, микрофоны для потрынделок и прямых эфиров.

Операция "роботом" - введение Опрос, Медицина, Робот, Хирургия, Операция, Длиннопост

Что видит хирург? Отличное 3D изображение, ну прямо как в компудахтерной игрушке

Операция "роботом" - введение Опрос, Медицина, Робот, Хирургия, Операция, Длиннопост

Хотел сначала кровь и кишки, а потом вспомнил, что большинство у нас не хирурги, а трусишки :-)

Что делает ассистент?

  1. Подключает "паучка" к пациенту (и отключает)

  2. Обеспечивает доступ в живот

  3. Меняет инструменты

  4. Подает водку и закусь что-то дополнительное, типа салфеток

  5. Извлекает золото отрезанное

  6. Зашивает ранки после троакаров

Так получается, наш хваленый хирургический робот - это просто высокоточные механоруки с качественной 3D оптикой?

Да!

Плюсы

  • Не нужен камерамен (ассистент, который держит оптику)

  • Нет дрожания изображения

  • Руки железные, не устают и не дрожат (в некоторых случаях это критично)

  • Увеличение и объемное изображение творят чудеса (если, конечно, знаешь, как это использовать)

Минусы

  • Дорого. Очень дорого. Но уже и по квотам есть, если что.

  • Операции дольше идут (нужно время на подключение и отключение)

  • Нет обратной связи (нельзя пощупать ткани, всё на глаз, а в хирургии это очень важный момент)

Почему же имеет смысл выбирать робота, если есть такая возможность?

Поскольку робот требует определенных знаний, то и делают на нем операции не вчерашние ординаторы, а уже знающие своё дело врачи. Соответственно, за пультом робота выше вероятность встретить опытного хирурга.

Поскольку мы частенько в клинике делаем подобные операции, могу предложить разобрать какую-нибудь... по этапам. Нет, не как мы конкретно берем и отрезаем эту кишку или желудок, а самые яркие с точки зрения пикабушника моменты (например, как цепляется робот за тело, или как робот минует нервы, но устраняет лимфоузлы).

Надо ли фото с роботической операции?
Всего голосов:

Я работаю врачом-колопроктологом/хирургом/онкологом в Москве, и оперирую в том числе и на роботе.

Если есть вопрос по похожему случаю, то в телеграм (не канал) @drkitsenko. На вопросы отвечаю бесплатно, то есть даром.

Если надоел - есть минусы "Игнор".

Показать полностью 4 1
Отличная работа, все прочитано!