Если верить видеосъемке, то экипаж реально спокойно (и храбро) действовал, понимая что ничего не нарушает и что это провокация.

Приведу расшифровку:

1) Эстонские военные попытались подняться на борт нефтяного танкера «Ягуар» под флагом Габона с помощью патрульного судна и вертолёта, а также катера наблюдения.

2) На отдельном видеокадре русский голос с мостика танкера обвинил эстонцев в том, что они «клоуны», поскольку они пытались, но не смогли подняться на борт судна.

- Они требуют, чтобы мы бросили якорь.

Слышно сообщение:

- «Это эстонский военный корабль «Папа 6732».

- Ваша просьба будет отклонена.

«Следуйте моим инструкциям. Немедленно измените курс на 105. Конец связи».

Голос из танка на хинди говорит: «Похоже, это наш беспилотник впереди…»

Русский голос требует: «Давай, жми на газ…»

Говоря об эстонцах, он восклицает: «Что за кучка клоунов!»

Эстонское судно приближается к танкеру, пытаясь повернуть его вправо.

Затем над судном были замечены эстонский вертолёт A139 и самолёт M-28 Skytruck эстонских сил обороны.