Сообщество - Автоматизация

Автоматизация

80 постов 752 подписчика

Популярные теги в сообществе:

7

Логика на уровне датчиков: может ли она упростить автоматизацию?

Логика на уровне датчиков: может ли она упростить автоматизацию? Датчик, ПЛК, Программирование ПЛК, Автоматизация, АСУ ТП, Длиннопост

Датчики и сенсорные сети со встроенными логическими функциями могут снизить затраты и ускорить выполнение алгоритмов автоматизации. Ответ на вопрос, что это функции и когда они могут быть предпочтительнее обычной релейной логики ПЛК дает Остин Фатрелл (Austin Futrell) – инженер в области промышленной автоматизации в интернет-издании «Control Automation».

Логические функции, существующие в некоторых датчиках, представляют собой фундаментальные операции, которые обрабатывают входные сигналы для определения выходного сигнала. Эти функции помогают датчику принимать решения, применяя такие правила, как «И», «ИЛИ», «исключающее ИЛИ» или вентильные переключатели/триггеры.

Это позволяет датчикам реагировать или инициировать действия в зависимости от конкретных условий, не требуя от центрального процессора интерпретации данных. Логические функции позволяют датчикам комбинировать, изменять и анализировать входящие данные для получения полезных результатов на основе заранее определенных критериев.

Большинство датчиков не имеют встроенных логических функций. Эти логические функции чаще всего встречаются в датчиках с настраиваемыми протоколами, одним из типичных примеров является IO-Link. Конфигурация программного обеспечения IO-Link позволяет одновременно сравнивать несколько диапазонов сигналов, а конечный выходной сигнал, отправляемый на контроллер, соответствует условию сравнения, обеспечивая функции окна или переключения.

Датчики логических функций в сравнении с ПЛК

Хотя программируемые логические контроллеры невероятно универсальны и широко используются в промышленной автоматизации, существуют сценарии, когда ПЛК может быть не лучшим выбором для непосредственного выполнения логических функций.

Простые приложения автоматизации. Если ваши потребности в автоматизации относительно просты использование специальных датчиков со встроенными логическими функциями может быть более эффективным, чем развертывание более крупных систем ПЛК. Например, если вам нужно контролировать только несколько входов и активировать основные выходы на основе заранее определенных условий, использование датчиков со встроенной логикой может значительно упростить программирование.

Стоимость. ПЛК могут потребовать значительных вложений в закупку оборудования, программного обеспечения и обслуживания. Использование датчиков со встроенными логическими функциями может предложить более экономичное решение без ущерба производительности для проектов с ограниченным бюджетом.

Скорость выполнения программы. Каждый шаг в программе ПЛК увеличивает общее время цикла. Поэтому для простых логических сравнений количество строк кода можно сократить, выполняя логические вычисления непосредственно на датчике.

Общие логические функции

И (AND)

Эта функция использует логический элемент И в цифровых схемах. Элемент И – это фундаментальный цифровой логический элемент, который генерирует истинный выходной сигнал (1) только тогда, когда все его входы истинны. Эта функция важна для промышленных систем управления, где функционирование оборудования может зависеть от одновременного выполнения нескольких условий безопасности. Использование логических элементов И гарантирует, что все указанные условия будут выполнены до получения входного сигнала.

Логика на уровне датчиков: может ли она упростить автоматизацию? Датчик, ПЛК, Программирование ПЛК, Автоматизация, АСУ ТП, Длиннопост

Рисунок 1. На этом изображении показан логический символ «И». Входы «A» и «B» должны быть активны для подачи выходного сигнала «Q» 

ИЛИ (OR)

Логическая функция «ИЛИ» является фундаментальной операцией в цифровой логике. Его вывод истинен, если хотя бы один из входных данных истинен. Вы можете представить это как шлюз или ворота принятия решения, которые открываются, если какой-либо из указанных входных сигналов указывает на истинное состояние. Например, в простом сценарии с двумя входами, A и B, выход логического элемента ИЛИ будет истинным, если либо A, либо B (или оба) истинны. Эта функция обычно используется в схемах для моделирования сценариев, в которых несколько условий могут привести к одному результату, обеспечивая надежность систем, реагирующих на различные входные комбинации.

Логика на уровне датчиков: может ли она упростить автоматизацию? Датчик, ПЛК, Программирование ПЛК, Автоматизация, АСУ ТП, Длиннопост

Рисунок 2. На этом изображении показана логическая функция «ИЛИ». Если «A» или «B» получит активный сигнал, «Q» также подаст сигнал. 

Исключающее ИЛИ (XOR)

Логическая функция «ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ» является фундаментальной операцией в цифровой логике. Выходной сигнал истинен, если только один из входных данных истинен. Другими словами, вывод истинен, если входные данные различны; если оба одинаковы, результат будет ложным. Думайте об этом как о воротах, через которые можно пройти только в том случае, если один из входных данных верен, но не оба. Например, если входной сигнал A истинен, а входной B – ложный, или если входной сигнал A – ложный, а входной B – истинный, выходной сигнал исключающего ИЛИ будет истинным. Однако, если оба входных значения одинаковы (оба истинны или оба ложны), результат будет ложным. Элементы XOR обычно используются в различных приложениях, включая обнаружение ошибок и обработку сигналов, где необходимо различать входные состояния.

Логика на уровне датчиков: может ли она упростить автоматизацию? Датчик, ПЛК, Программирование ПЛК, Автоматизация, АСУ ТП, Длиннопост

Рисунок 3. Изображение логического символа «исключающее ИЛИ» 

Закрытый SR-FF (Gated SR-FF)

Закрытый триггер установки-сброса можно сравнить с комнатой с двумя кнопками на стене: одна для включения света (кнопка установки) и другая для его выключения (кнопка сброса). Однако в этой комнате у двери также есть уникальный переключатель (переключатель ворот). Когда переключатель ворот включен, нажатие кнопки установки или сброса немедленно влияет на освещение. Но если переключатель ворот выключен, кнопки установки и сброса не будут влиять на освещение, пока переключатель ворот не будет включен снова.

Такое расположение позволяет точно контролировать, когда вступают в силу действия по установке и сбросу, добавляя гибкость в управление состоянием освещения. В цифровых схемах эта концепция используется для контроля выполнения определенных операций, обеспечивая точное время и координацию действий.

Логика на уровне датчиков: может ли она упростить автоматизацию? Датчик, ПЛК, Программирование ПЛК, Автоматизация, АСУ ТП, Длиннопост

Рисунок 4. Цифровая схема функции «Gated SR-FF» 

Примеры применения датчиков логических функций

Мониторинг окружающей среды в чистых помещениях. Поддержание оптимального качества продукции и предотвращение загрязнения имеют решающее значение в условиях чистых помещений. Датчики, оснащенные функциями обнаружения температуры и пыли, можно использовать с функцией ИЛИ для подачи сигнала тревоги, если температура превышает заданный порог или уровень пыли превышает определенный предел. Такой подход обеспечивает быстрое уведомление о потенциальных опасностях для окружающей среды, позволяя своевременно принимать меры для поддержания целостности контролируемой среды и соблюдения стандартов качества.

Автоматизированная проверка. Поддержание качества деталей важно в автоматизированном производстве, чтобы соответствовать отраслевым стандартам. Датчики с возможностью обнаружения температуры и визуального контроля могут иметь жизненно важное значение для обнаружения дефектов. Используя функцию ИЛИ, эти датчики могут инициировать оповещения, если температура детали превышает заранее заданный порог, вызывая деформации, или если во время проверки обнаруживаются визуальные аномалии.

Совместное использование ПЛК и датчиков логических функций

Сочетание ПЛК и датчиков со встроенными логическими функциями может быть вполне эффективным. Эти датчики помогают уменьшить сложность проводки ПЛК, упрощая настройку и сводя к минимуму потенциальные точки отказа. Кроме того, поскольку базовую обработку входных данных выполняют датчики, рабочая нагрузка на ПЛК снижается, что позволяет программистам сосредоточиться на более сложных задачах. Кроме того, в условиях ограниченного пространства компактный размер этих встроенных датчиков может оказаться полезным, если у вас нет места для двух датчиков.

Автоматизация управления заключается в использовании сильных сторон каждого компонента для создания надежной системы автоматизации, отвечающей конкретным требованиям проекта.

Комментарий МЗТА

В настоящее время датчики со встроенными логическими функциями на промышленных объектах используются не так часто. Обычно их применяют совместно с программируемыми логическими контроллерами, либо в системах обеспечения безопасности, либо в задачах, требующих высокой скорости обработки данных, где задержка на передачу данных в ПЛК может быть критической.

Чаще всего такие датчики используются на небольших локальных объектах или в бытовых условиях, где применение промышленных ПЛК экономически нецелесообразно и достаточно простых функций программируемого реле. Также эти датчики можно использовать автономно для расширения функционала установки, когда нет возможности изменить существующую программу ПЛК.

Показать полностью 4
2

Обновление SCADA: поэтапное или полномасштабное?

Обновление SCADA: поэтапное или полномасштабное? Scada, Программное обеспечение, АСУ ТП, Автоматизация, Апгрейд, Длиннопост

Каждый производитель должен провести собственный анализ, касающийся актуальности своей SCADA системы и выбрать правильный подход, исходя из 3-х факторов: бюджета, времени простоя и риска. Это краткая рекомендация по обновлению SCADA от Кейта Мендачита (Keith Mandachit) – сертифицированного инженера Ассоциации интеграторов систем управления (CSIA), опубликованная в журнале Automation World.

Поскольку аппаратные и программные технологии развиваются молниеносно и постоянно усложняются, мир промышленного производства и коммунальных услуг сталкивается с аналогичными вопросами относительно своих систем SCADA. В этом случае возникает вопрос: будем ли мы обновлять постепенно или полностью заменять существующие системы? Это вопрос, с которым промышленные предприятия постоянно сталкиваются. И ответ не простой. Это схожий вопрос, который решает человек, проживший в доме лет 20 и более: менять крышу, водонагреватель, посудомоечную машину, внешний вид дома или вместо этого купить новый дом?

Когда перед вами стоит потенциальный крупный капитальный проект обновления АСУ, следует учитывать три основных фактора:

Бюджет. Это первое и наиболее очевидное соображение для большинства компаний, когда они обдумывают реализацию любого проекта: сколько это будет стоить? Какова стоимость нового оборудования, программного обеспечения и лицензий для поддержки этого программного обеспечения? Есть ли необходимость в новом персонале для эксплуатации системы? Существует ли порог затрат, связанный с созданием новой системы с нуля? Есть ли у нас резервы в банке для такого рода модернизации или ремонта, или нам нужно начать откладывать некоторые средства уже сейчас для составления бюджета на предстоящий год? Затем следует подумать об анализе альтернативных издержек, и это приводит к следующему соображению.

Время простоя. Разбор аргументов в пользу полномасштабной или поэтапной модернизации SCADA может во многом зависеть от требуемых результатов и вашего производственного графика. Время простоя – это важная часть головоломки, если не самая значительная часть. Хотя полномасштабное обновление может быть включено в бюджет и обеспечит вам хорошую подготовку в будущем, необходимо провести анализ затрат/рисков того, во что обойдется простой.

Поэтапные обновления часто позволяют сократить время простоя или даже позволяют производству работать в обычном темпе, пока вносятся изменения. Полномасштабная модернизация, скорее всего, потребует более длительного простоя, но, возможно, позволит компенсировать потерянные производственные дни за счет большей эффективности и скорости работы.

Риск. Существует несколько способов оценить риск при оценке капитальных затрат, таких как модернизация SCADA. При поэтапном обновлении существует риск того, что ваша система не сможет воспользоваться всей эффективностью полной модернизации. Сочетание нового оборудования или программного обеспечения с устаревшими оборудованием или программным обеспечением может привести к тому, что вы не получите планируемых показателей эффективности и не достигнете производственных целей. Хотя ни одно обновление не обещает абсолютной оптимизации, сочетание старых и новых технологий может обеспечить выигрыш в таких целях, как повышение безопасности и эффективности только на 60 %, поскольку устаревшие компоненты могут ограничивать производительность системы.

С другой стороны, меньшие изменения в системе равны меньшему риску серьезных сбоев. Если вы выберете поэтапный подход к обновлению, четкая приоритезация критически важных компонентов и поэтапный подход сведут к минимуму ваш риск. Следование долгосрочному, поэтапному подходу, позволяющему в конечном итоге внести все необходимые обновления для повышения эффективности и долговечности ваших систем, может абсолютно успешно работать для некоторых компаний и сократить расходы на банковский счет, поскольку затраты распределяются на более длительный период времени.

Обновление SCADA: поэтапное или полномасштабное? Scada, Программное обеспечение, АСУ ТП, Автоматизация, Апгрейд, Длиннопост

В качестве совета: когда дело доходит до выбора поэтапного или полномасштабного подхода к обновлению вашей системы SCADA, не существует правильных или неправильных ответов. Единственное плохое решение – не решать.

Комментарий МЗТА: Каждый разработчик SCADA систем стремится облегчить процесс миграции на новую платформу путем совместимости своего ПО с распространенными программными средствами АСУ, имеющимися "на борту" большинства заказчиков. Не исключение и ПО диспетчеризации SuperSCADA – благодаря поддержке различных операционных систем (Windows, Linux, Android) и более десятка промышленных протоколов (Modbus, SNMP, MQTT, OPC UA, Profinet, МЭК-104, OPC DA, Kafka, Onnx, RabbitMQ, MSSQL), а также проприетарных протоколов данный софт позволяет осуществить миграцию на новую SCADA систему с относительно небольшими издержками и рисками.

Показать полностью 1
3
Вопрос из ленты «Эксперты»

Контроллер приточки

Всём привет, коллеги.

Обратился человек с просьбой заменить шкафы на двух приточках с сименсом 220 на что-то более человечное и современное. Но как обычно бюджет не безграничный.

А я вентиляции лет пять уже не касался, а до этого лет десять использовал только коряги и данфосс МСХ с самопальной прошивкой.

Но сейчас данфос - давай досвиданья, ридан использовать не хочу (если он даже и есть на вентиляцию, на холод несколько штук поставил - сырой он ещё пипец как), коряги - а они вообще щас продаются (не на авито) ?

Из того что вижу я:

Овен для приточек (опасаюсь, есть негатив от использования трм133)

Овен пр (сотые, двухсотые) с самопальной прошивкой (с фбд дружу).

Коряга с авито?

Зентек смысла не вижу -цена от Овна незначительна, но ни дисплея, ни веба, только модбас, значит ещё скада куда то писать и пихать).

Что ещё можно посмотреть из надёжного? (Вода на тепло, 2 ступени ККБ, вентилятор на ПЧ).

2

Помогите собрать шкаф приточной вентиляции

Добрый день уважаемые специалисты. Нужна ваша помощь, достался мне нерабочий шкаф от приточной вентиляции, дали задание на основе этого шкафа собрать рабочий. В принципе я его собрал, но возник затык, как подключить двигатель вентилятора через автоматический расцепитель шнейдер gv2me03 и магнитный пускатель шнейдер lce18 10. Шкаф будет использовать одну фазу. Все это дело управляется контроллером evco.

Помогите собрать шкаф приточной вентиляции Автоматизация, Вентиляция, Электрика, Длиннопост
Помогите собрать шкаф приточной вентиляции Автоматизация, Вентиляция, Электрика, Длиннопост
Показать полностью 2
Вопрос из ленты «Эксперты»

Не страндартная автоматизация :)

Ребята такая вам задача подумать. Если вдруг нет доступа к RPA, макрасам и ко всем возможным компиляторам, какие еще есть возможности автомавтоматизировать процессы для отчетов? (на строне просить сделать не варик)

17

Терминология автоматизации: PLC, PAC, RTU, DCS и SCADA

Терминология автоматизации: PLC, PAC, RTU, DCS и SCADA ПЛК, Программирование ПЛК, Асу, АСУ ТП, Автоматизация, Scada, Термины, Промышленная автоматика, Длиннопост

Разберем термины PLC (ПЛК), PAC (ПАК), RTU, DCS (РСУ) и SCADA, объяснения которых приводятся в материале специализированного портала Control Automation, объединяющего опыт инженеров в области АСУТП.

ПЛК / PLC

ПЛК – аббревиатура программируемого логического контроллера (Programmable Logic Controller – PLC). Это «мозги» множества различных промышленных процессов и, по сути, компьютеры промышленного назначения, используемые для управления на уровне оборудования.

Первоначально ПЛК был изобретен для замены блоков релейной автоматики в качестве систем управления промышленной автоматизацией, что позволило снизить затраты на управление этими реле за счет уменьшения количества оборудования и устранения потребности в физической перекоммутации реле всякий раз, когда требовалось внести изменения в систему управления. Это стало возможным, поскольку ПЛК можно просто перепрограммировать, как и любой современный компьютер.

Терминология автоматизации: PLC, PAC, RTU, DCS и SCADA ПЛК, Программирование ПЛК, Асу, АСУ ТП, Автоматизация, Scada, Термины, Промышленная автоматика, Длиннопост

Лестничная логика похожа на устаревший чертеж управления реле

Большинство ПЛК используют для программирования некоторую форму релейной логики, которая имитирует логику физической релейной системы управления. Программа на языке лестничной логикой выглядит как лестница из реле и других электрических компонентов со «ступенями», расположенными между источниками питания, изображенными по бокам. Все это можно отобразить в цифровом виде и перепрограммировать на компьютере или иногда (особенно в старых системах) через специальный интерфейс.

ПЛК находят применение во многих различных процессах автоматизации, управляя от систем освещения до различных видов приводов. Но ПЛК, согласно формальному определению, выполняет только логические манипуляции с битами, он изначально не обеспечивал расширенную связь и обмен данными с сетями более высокого и низкого уровня. Когда эти функции начали появляться, стало формироваться новое название для этих устройств.

ПАК / PAC

ПАК означает программируемый контроллер автоматизации (Programmable Automation Controller – PAC) и его можно рассматривать как «продвинутый» ПЛК с большей функциональностью и более высоким уровнем вычислительной мощности. ПЛК довольно просты по своим возможностям, в то время как PAC обычно имеют доступ к гораздо большему объему памяти и значительно более высокой вычислительной мощности, чем стандартный простой ПЛК.

Они часто используются для выполнения задач, связанных с ПИД-регулированием (пропорционально-интегрально-дифференцирующий регулятор – Proportional-Integral-Derivative - PID), а также, со связью, SCADA, регистрацией данных и другими задачами, которые традиционно выходили за рамки базовых ПЛК.

Терминология автоматизации: PLC, PAC, RTU, DCS и SCADA ПЛК, Программирование ПЛК, Асу, АСУ ТП, Автоматизация, Scada, Термины, Промышленная автоматика, Длиннопост

Пример PAC

ПЛК обычно недостаточно мощны для использования в приложениях управления движением, поэтому ПАК становится идеальным устройством управления для этого типа автоматизации. У ПАК есть преимущество, поскольку они построены на базе более чем одного процессорного чипа и могут выполнять более одной операции одновременно. Кроме того, они как правило содержат объединительную плату с высокой пропускной способностью, обеспечивающую быстрый сбор данных для скоростного управления и их эффективной обработки.

Хотя в наши дни большинство компаний фактически производят ПАК, мы почти всегда по-прежнему называем их ПЛК, поскольку они выполняют задачи логического управления.

Кроме того, концепция IPC (промышленного ПК – Industrial PC) достаточно успешна и потенциально может стать следующим этапом процессора управления.

Удаленный терминальный блок / RTU

Удаленный терминальный блок (Remote Terminal Unit – RTU) представляет собой устройство управления, расположенное отдельно от более крупного блока, обычно как часть гораздо более крупной системы. Во многих случаях они являются частью системы DCS или SCADA и включают в себя отдельные компоненты, для мониторинга которых применяется SCADA. RTU часто используются для контроля отдельных групп оборудования, таких как датчики, клапаны, вентиляторы и приводы.

Удаленные терминальные блоки со временем совершенствовались и стали способны выполнять программируемую логику, аналогичную логике современного ПЛК. Существуют разные методы передачи информации в основную систему управления, но большинство современных RTU используют Ethernet или подобную форму связи. Фактически, один из самых популярных сетевых протоколов всех времен, Modbus RTU, был разработан просто для взаимодействия с этими устройствами.

Терминология автоматизации: PLC, PAC, RTU, DCS и SCADA ПЛК, Программирование ПЛК, Асу, АСУ ТП, Автоматизация, Scada, Термины, Промышленная автоматика, Длиннопост

RTU часто являются частью SCADA-системы и могут использоваться для управления отдельными компонентами, такими как клапаны

Данные устройства обычно состоят из нескольких общих компонентов, которые вместе образуют независимый блок управления. Обычно они содержат своего рода базовый процессор для анализа входных данных и последующего принятия решений для системы или передачи информации в качестве выходных данных. Они также содержат некоторую форму локального или удаленного интерфейса ввода-вывода для получения информации об их работе и лучшего понимания состояния устройства, которое они контролируют.

Подводя итог, RTU подобен очень простому ПЛК, используемому для управления некоторым внешним изолированным устройством ввода-вывода или сетью, являющийся частью системы управления более высокого уровня.

РСУ / DCS

Распределенная система управления (Distributed Control System – DCS) – это ступень к системе более высокого уровня, используемая для управления и мониторинга нескольких системам одновременно. Они во многих случаях имеют встроенный уровень резервирования, помогающий снизить риск простоя в случае сбоя РСУ. Распределенные системы управления используются для мониторинга ряда систем в масштабах предприятия и управления выходными данными.

РСУ – это не отдельный блок, который вы можете приобрести, как ПЛК или удаленный терминал, а скорее целый набор продуктов уровня предприятия, от локальных устройств ввода-вывода до контроллеров и программного обеспечения мониторинга и планирования производства.

Терминология автоматизации: PLC, PAC, RTU, DCS и SCADA ПЛК, Программирование ПЛК, Асу, АСУ ТП, Автоматизация, Scada, Термины, Промышленная автоматика, Длиннопост

Как правило, большинство РСУ состоят из компонентов управления одного производителя, поэтому все компоненты могут легко взаимодействовать друг с другом. Например, в новой системе имеет смысл использовать ПЛК, устройства ввода-вывода и программное обеспечение одного производителя, чтобы гарантировать совместимость всего оборудования и иметь возможность взаимодействия как РСУ. Устаревшее оборудование можно адаптировать для работы в РСУ, но обычно это более сложная и дорогостоящая задача, чем проектирование с нуля.

SCADA

Диспетчерский контроль и сбор данных – SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) – это термин, используемый для описания типа системы мониторинга и управления оборудованием, применяемой в различных производственных процессах. Эти системы используются для управления аппаратным и программным обеспечением многих систем, позволяя повысить эффективность производственных процессов всего предприятия.

Системы SCADA содержат HMI (Human Machine Interface – человеко-машинный интерфейс) как часть своей инфраструктуры, которая помогает оператору в диспетчерской принимать решения о состоянии системы и при необходимости вносить изменения по мере обновления информации о состоянии оборудования.

Терминология автоматизации: PLC, PAC, RTU, DCS и SCADA ПЛК, Программирование ПЛК, Асу, АСУ ТП, Автоматизация, Scada, Термины, Промышленная автоматика, Длиннопост

SCADA система обычно является центром диспетчерской предприятия

SCADA позволяет контролировать множество различных систем на предприятии, передавая данные на центральный пункт управления. Эти данные либо автоматически отслеживаются и обрабатываются заложенным алгоритмом автоматизации, либо отображаются на мониторе, где оператор может самостоятельно принимать решения и вносить изменения через HMI. Этот тип системы управления полезен в тех случаях, когда требуется обеспечить согласованную работа многих различных процессов.

Хорошим примером использования SCADA может послужить крупный технологический завод, где продукт перемещается с места на место с обработкой по пути. Например, на заводе по производству цемента оператор должен контролировать температуру и химический состав продукта по мере его перемещения по производственной линии. Если в какой-то момент продукт не соответствует техническим характеристикам, оператор может внести изменения с техпроцесс, чтобы привести его в соответствие со спецификациями.

Профессиональный сленг

По мере развития технологий границы между различными компонентами стираются. Некоторые устройства устаревают, в то время как другие развиваются и объединяются со смежными устройствами для создания единого, более эффективного решения. Поэтому не столь важно тратить время на запоминание формальных определений, так как они обязательно изменятся, сколько стоит разбираться в оборудовании и ПО, на котором работает предприятие.

Материал подготовлен Московским заводом тепловой автоматики (МЗТА)

Показать полностью 5
4

Автоматизация инженерных систем с использованием ПЛК и ПО SCADA

Автоматизация инженерных систем с использованием ПЛК и ПО SCADA Scada, ПЛК, Автоматизация, Промышленная автоматика, Асу, АСУ ТП, Технологии, Видео, YouTube, Длиннопост

Предлагаем два видео с описанием применения программируемых логических контроллеров (ПЛК) и программного обеспечения SCADA в проектах автоматизации инженерных систем и производственных процессов.

Автоматизация инженерных систем

Первое видео посвящено цифровому решению «Автоматизация инженерных систем зданий с использованием свободно программируемых контроллеров (ПЛК) и программного обеспечения SCADA».

В ролике рассматриваются варианты построения АСУ ТП на примере автоматизации вентиляционной установки, системы отопления и технологической линии пищевого производства с применением ПЛК, модулей расширения, панели HMI (человеко-машинного интерфейса) и ПО автоматизации и диспетчеризации.

На демонстрационном стенде показывается топология сетей, используемое оборудование, разбираются режимы работы систем, имитируются возможные отказы и реагирование на них со стороны диспетчера автоматизированной системы управления.

В качестве продуктов автоматизации выбрано оборудование и программное обеспечение разработанное Московского завода тепловой автоматики (МЗТА), в честности ПЛК серии КОМЕГА Basic и КОНТАР, а также ПО диспетчеризации SuperSCADA

Реализация проектов АСУ ТП

Второй ролик касается методики реализации проектов автоматизации инженерных систем с использованием программируемых логических контроллеров (ПЛК) и ПО SCADA.

В видео рассматриваются подходы, применяемые разработчиками проектов автоматизации инженерных систем и техпроцессов:

  • Сферы применения автоматизированных систем: тепло- и водоснабжение, вентиляция, кондиционирование, электроснабжение, производственные техпроцессы и иные сферы АСУ ТП.

  • Экономическая эффективность отечественных систем автоматизации на базе программируемых логических контроллеров (ПЛК) и ПО SCADA.

  • Стоимость решения и время окупаемости проектов на базе российских разработок, в частности Московского завода тепловой автоматики (МЗТА).

  • Этапы реализации проекта: выявление потребности заказчика, пред-проектное обследование, согласование и разработка технического задания, предоставление ТЭО и коммерческого предложения.

  • Примеры реализации проектов в рамках импортозамещения.

Показать полностью 2
0

Мировой рынок SCADA

Мировой рынок SCADA Scada, Автоматизация, Автоматика, Промышленная автоматика, Длиннопост

Приводим данные четырех аналитических агентств о глобальном рынке SCADA. В предлагаемом обзоре даются сведения об объеме рынка, темпах роста и прогнозе развития до 2030 года, а также об отраслевом и географическом распространении, ключевых игроках, факторах роста, угрозах и тенденциях рынка SCADA.

Данные аналитического агентства Facts&Factors

Объем мирового рынка SCADA оценивается в $9,9 млрд в 2022 году и, как ожидается, достигнет 16,3 млрд к 2030 году, имея среднегодовой темп роста в 7,9%.

Мировой рынок SCADA Scada, Автоматизация, Автоматика, Промышленная автоматика, Длиннопост

Основные тенденции

Ожидается, что мировой рынок SCADA в течение прогнозируемого периода продемонстрирует значительный рост из-за растущего спроса на нефть и газ, который перерастает в спрос на продукты SCADA и ПО автоматизации в целом.

Прогнозируется, что сегмент удаленных терминалов будет вносить основной вклад в развитие мирового рынка. Что касается предложения, то в сегменте услуг будет зафиксирован самый высокий среднегодовой темп роста в 2023–2030 годах. По оценкам конечных пользователей, сегмент перерабатывающей промышленности будет составлять основную долю мирового рынка. По прогнозам, на европейском рынке SCADA будет зарегистрирован самый высокий среднегодовой темп роста.

Факторы роста

Растущий спрос на нефть и газ привел к увеличению спроса на SCADA для автоматизации и контроля производственных процессов, тем самым стимулируя расширение рынка SCADA по всему миру. Огромные потребности в энергии привели к растущему проникновению ПО автоматизации в нефтегазовые компании, что в свою очередь, открыло путь к росту бизнеса SCADA.

Кроме того, SCADA находит множество применений в сфере водоснабжения и очистки сточных вод, энергетике, автомобилестроении, фармацевтике, нефтехимии, электротехнике, химической, электронной и энергетической промышленности. В дополнение к этому, революция Индустрии 4.0 вызвала огромный спрос на инструменты SCADA. Масштабное проникновение Интернета вещей и искусственного интеллекта в различные секторы экономики еще больше увеличило спрос на мировом рынке SCADA.

Ограничения

Растущие затраты, связанные с развертыванием и обслуживанием инструментов SCADA, могут тормозить расширение данной индустрии. Например, из-за дороговизны таких компонентов, как централизованные компьютерные устройства и программное обеспечение.

Возможности

Достижения в области беспроводных сенсорных сетей, а также их растущее распространение в перерабатывающих отраслях промышленности, включая фармацевтику, водоочистку и очистку сточных вод, а также нефтегазовый сектор, откроют по всему миру новые возможности роста рынка SCADA.

Проблемы

Автоматизированные комплексы подвержены кибератакам, что создает огромную проблему для расширения индустрии SCADA. Например, системы SCADA включают сеть мэйнфреймов, хранилища данных, датчики и системы связи, которые являются наиболее уязвимым звеном систем автоматизации.

Анализ сегментов рынка

Сегмент удаленных терминалов, на который в 2022 году приходилось наибольшая доля мирового рынка, сохранит свое отраслевое доминирование. Удаленные терминальные устройства используются для сбора данных, их кодирования и передачи в центральную систему. Рост этого сегмента в последующие 8 лет может быть результатом того, что удаленные терминалы станут ключевыми компонентами SCADA. Кроме того, глубоководная разведка и добыча, включая разведку сланцевого газа, разрабатываемого в настоящее время из-за огромного спроса на нефть и газ со стороны развивающихся стран, проложат путь к огромному спросу на удаленные терминалы.

Индустрия SCADA по всему миру делится на сегменты коммунальных предприятий, перерабатывающих отраслей и дискретного производства. Сегмент перерабатывающей промышленности, на долю которого в 2022 году приходилось почти 50% мировой промышленности, по прогнозам, продолжит свое доминирование наравне с глобальным расширением промышленных предприятий. Рост этого сегмента в последующие годы может быть обусловлен растущей конкуренцией между производственными предприятиями, ориентированными на снижение затрат и оптимизации процессов. Более того, огромный спрос на SCADA в перерабатывающих отраслях можно объяснить ростом потребности в управлении и визуализации процессов в реальном режиме времени в нефтегазовой, металлургической, горнодобывающей и пищевой промышленности.

Рынок SCADA также разделен на сегменты услуг, оборудования, программного обеспечения и решений для промышленности. Более того, в сегменте услуг, на долю которого в 2022 году приходилось почти 60% мирового рынка, прогнозируется самый высокий среднегодовой темп роста. Расширение сегментов в прогнозируемые сроки может быть обусловлено огромным спросом на такие услуги, как обеспечение кибербезопасности и настройка SCADA систем.

Региональное развитие

Ожидается, что Азиатско-Тихоокеанский регион, который успешно приносил прибыль на мировом рынке SCADA в 2022 году, продолжит свое доминирование. Расширение этого рынка в 2023-2030 годах может быть связано с ростом числа производственных предприятий в таких отраслях, как энергетика, связь, автомобилестроение, фармацевтика, текстильная промышленность и др.

Кроме того, европейская индустрия SCADA, на которую в 2022 году приходилось почти 50% мировой отрасли, в течение прогнозируемого периода должна зарегистрировать самый высокий среднегодовой темп роста. Факторы, которые, по прогнозам, будут определять расширение этого рынка, включают увеличение объема инвестиций в проекты интеллектуальных сетей и процветающий производственный сектор континента.

Ключевые игроки

  • ABB Ltd.

  • Enbase LLC Ing.

  • Azbil Corporation

  • Schneider Electric SE

  • General Electric Company

  • Schweitzer Engineering Laboratories Inc.

  • Capula Ltd.

  • Rockwell Automation Inc.

  • ELYNX TECHNOLOGIES LLC

  • Yokogawa Electric Corporation

  • TOSHIBA CORPORATION

  • Mitsubishi Electric Corporation Emerson Electric Co.

  • Siemens AG

  • Progea srl

  • Willowglen Systems

  • Fuji Electric Co. Ltd.

  • Valmet Oyj

  • Inductive Automation LLC

  • Punzenberger COPA-DATA GmbH.

Главные события 2022 года:

Schneider Electric SE, французская компания, специализирующаяся на цифровой автоматизации и управлении энергопотреблением, приобрела компанию AVEVA – мирового лидера в секторе промышленного программного обеспечения. Этот шаг поможет последней усилить свою стратегию развития программного обеспечения и бизнес-модель в области гибридных облачных решений.

Немецкий производитель Siemens приобрел компанию Senseye GmbH, что поможет ему расширить портфель услуг по прогнозному обслуживанию и анализу активов.

Американский разработчик Rockwell Automation, Inc., предоставляющий технологии промышленной автоматизации выпустил программное обеспечение с функциями, обеспечивающими углубленное взаимодействие с контроллером Logix и возможностью управления HMI анимацией для автоматической диагностики посредством веб-клиентов Factory Talk ViewPoint.

Данные аналитического агентства Maximize Market Research

Рынок SCADA в 2022 году оценивался в $13,50 млрд. Ожидается, что с 2023 года он будет расти со среднегодовым темпом в 6,4% и к 2029 году достигнет в $20,85 млрд.

Мировой рынок SCADA Scada, Автоматизация, Автоматика, Промышленная автоматика, Длиннопост

Факторы, влияющие на рынок SCADA

Индустрия 4.0. Растущая потребность в получении данных в реальном времени в промышленных средах, необходимая для анализа процессов и профилактического обслуживания, способствует внедрению Индустрии 4.0, частью которой являются Интернет вещей и облачные технологии. SCADA системы помогают создавать отчеты в режиме реального времени, а также прогнозировать будущие события. В результате на «умных» заводах использование SCADA систем позволяет операторам планировать потребность в обслуживании оборудования, избегать возникновение аварийных ситуаций и отказов в техпроцессах.

Мировые цены на нефть и газ падают с 2011 года. В результате падают доходы и операционная рентабельность нефтегазовых компаний, а также сокращаются капитальные затраты на инфраструктурные проекты. Автоматизация процессов используется при строительстве новых трубопроводов, разведке углеводородов и развитии нефтеперерабатывающих заводов. Таким образом падение капитальных вложений отражается на экосистеме автоматизации процессов и приборостроении в целом. Ожидается, что волатильность цен на нефть окажет влияние на инвестиции и рынок SCADA.

Беспроводные сенсорные сети (wireless sensor network – WSN) можно найти в различных отраслях промышленности, включая нефтегазовый сектор, медицину, очистку воды и сточных вод и других. Например, большинство добывающих углеводородное топливо предприятий расположены в отдаленных местах с суровыми природными условиями, но стоимость построения системы связи снижается при использовании WSN, которые измеряют такие характеристики, как давление, температуру, расход и уровень жидкостей и газов в резервуарах, а также иные показатели компрессоров, генераторов и сепараторов. Использование WSN в SCADA системах позволяет осуществлять мониторинг данных и управление процессами в режиме реального времени. В итоге растущие исследования и разработки в области WSN расширят область применения SCADA.

Кибератаки являются одной из наиболее насущных проблем технологических сетей. Системы SCADA уязвимы для кибератак, поскольку они состоят из сети датчиков, мейнфреймов, систем связи и хранения. В SCADA системы управляют операционными элементами критической инфраструктуры. Неисправность этих систем может привести к утечкам и разливам нефти или канализационных трубопроводов, отключению электроэнергии и прочим техногенным катастрофам, что может оказать долгосрочное негативное воздействие на работу объекта, предприятия и экономику региона в целом.

Анализ сегмента рынка SCADA

Рынок SCADA подразделяется на оборудование, программное обеспечение и услуги. Ожидается, что сегмент услуг будет занимать основную долю на мировом рынке SCADA. Этот рост объясняется растущим спросом на услуги, которые позволяют конечному пользователю осуществлять автоматизацию с лучшей эффективностью, надежностью и визуализацией. Кроме того, прогнозируется, что растущий спрос на сбор данных в реальном времени будет способствовать росту рынка SCADA.

Мировой рынок SCADA Scada, Автоматизация, Автоматика, Промышленная автоматика, Длиннопост

В зависимости от компонентов рынок подразделяется на программируемые логические контроллеры (ПЛК), удаленные терминалы (RTU), человеко-машинный интерфейс (HMI) и устройства связи. На сегмент RTU будет приходиться наибольшая доля рынка SCADA. RTU – это устройство, которое собирает данные, преобразует их в передаваемый формат и отправляет в основную систему. Нефть и газ, включая сланцевый газ, и как следствие глубоководная разведка и добыча способствуют растущей потребности в RTU.

Среди отраслевых рынков следует выделить: электроэнергетику, нефть и газ, водоотдачу, водоотведение и очистку, производство, транспорт, телекоммуникации, химическую продукцию, продукты питания и напитки, фармацевтику и автомобилестроение. Причем в автомобильном сегменте будет наблюдаться наибольшее число внедрений систем промышленной автоматизации.

Региональный обзор рынка SCADA

По прогнозам, Азиатско-Тихоокеанский регион будет лидировать на мировом рынке SCADA, что можно объяснить растущим внедрением автоматизации и Интернета вещей (IoT) для доступа к данным из удаленных мест посредством мобильных устройств. Ожидается, что правительственные инвестиции по внедрению SCADA для энергетики, водоснабжения и водоотведения также будут способствовать развитию рынка SCADA в этом регионе.

Благодаря улучшенному управлению электропитанием, а также огромным инвестициям в технологии, Северная Америка сохранит доминирование и будет иметь наибольшую долю доходов.

Ожидается, что из-за растущего спроса на методы автоматизации в нефтегазовом секторе Европа будет вторым по величине генератором доходов.

Ключевые игроки на рынке SCADA

1. IBM Corporation

2. Siemens AG

3. General Electric

4. Cisco Systems, Inc.

5. Alstom

6. ABB Ltd.

7. Emerson Electric Co.

8. Rockwell Automation, Inc.

9. Schneider Electric SE

10.Alstom

11.Honeywell International, Inc.

12.Omron Corporation

13.Yokogawa Electric Corporation

14.Iconics Inc.

15.Elynx Technologies, LLC

16.Enbase LLC

17.Globalogix

18.Inductive Automation

19.Deagital SAS

20.Mitsubishi Electric

21.Hitachi Ltd.

22.JFE Engineering Corporation

23.Partita IVA

24.Toshiba Infrastructure Systems & Solutions Corporation

Примечание. Разница в оценке объемов рынка SCADA двумя агентствами вероятно кроется в методологии исследования. Во-первых, агентство Facts&Factors при анализе SCADA рынка оборудования изучает три основных компонента: удаленные терминалы, ПЛК и HMI. В то время как Maximize Market Research добавляет к этим категориям устройства связи и иные продукты.

Мировой рынок SCADA Scada, Автоматизация, Автоматика, Промышленная автоматика, Длиннопост

Во-вторых, Maximize Market Research, включает больше разработчиков, в частности такие именитые компании, как Cisco, Emerson, Honeywell, Hitachi, IBM и Omron, которых не указывает агентство Facts&Factors. Последнее вероятно сконцентрировалось в большей степени на специализированных разработчиках SCADA и меньше учитывает комплексные решения автоматизации, создаваемые многопрофильными компаниями. В таблице ниже собраны «непересекающиеся» вендоры, т.е. за вычетом компаний, отмеченных обоими агентствами.

Мировой рынок SCADA Scada, Автоматизация, Автоматика, Промышленная автоматика, Длиннопост

Для справки:

Еще одну оценку объема рынка дает агентство «Research and Markets». Согласно его исследованию, объем мирового рынка SCADA вырастет с $9,8 млрд в 2022 году до $14,2 млрд к 2027 году, при среднегодовом темпе роста 7,8%.

Мировой рынок SCADA Scada, Автоматизация, Автоматика, Промышленная автоматика, Длиннопост

С учетом данных трех аналитических агентств несложно подчитать, что в среднесрочном периоде, а именно в течение ближайших 5-8 лет мировой рынок SCADA будет прибавлять порядка 900 млн долларов в год.

Мировой рынок SCADA Scada, Автоматизация, Автоматика, Промышленная автоматика, Длиннопост

Электроэнергетический рынок SCADA (Power SCADA)

По данным агентства Coherent Market Insights рынок Power SCADA оценивается в $2,71 млрд в 2024 году и, как ожидается, достигнет $4,41 млрд к 2031 году, демонстрируя совокупный годовой темп роста (CAGR) в 7,2%.

Тенденции рынка Power SCADA

Прогнозируется, что благодаря интеграции возобновляемых источников энергии в существующие электросети, внедрению современной инфраструктуры измерения и появлению микросетей в течение ближайших 7 лет на рынке произойдет значительный рост. Тенденция энергетического рынка SCADA демонстрирует растущий спрос на облачные системы и аналитические решения. Рост интеллектуальных сетей также предоставляет разработчикам SCADA возможности для создания продуктов оптимизированного управления. Однако рост рынка может быть затруднен из-за угроз кибербезопасности критической инфраструктуры и нехватки квалифицированной рабочей силы, с которой сталкиваются коммунальные предприятия во всем мире.

Спрос на электроэнергию растет во всем мире

Поскольку население мира и уровень жизни продолжают расти, растет и спрос на существующую инфраструктуру производства и распределения электроэнергии. Коммунальные предприятия как в развитых, так и в развивающихся регионах вкладывают значительные средства в расширение и модернизацию производства и передачи электроэнергии. Согласно прогнозам, мировой спрос на энергию вырастет на 30% в течение следующих двух десятилетий. Для удовлетворения этого спроса потребуется массовое строительство новых электростанций, а также модернизация сетей доставки электроэнергии в города и сельскую местность.

С помощью SCADA операторы сетей получают возможность просмотра в режиме реального времени всех систем генерации, передачи и распределения электроэнергии с тем, чтобы выявить места неэффективного ее использования или ограничений. Когда происходят резкие скачки спроса, например, во время аномальной жары или в периоды пикового промышленного производства, SCADA позволяет автоматически и удаленно корректировать маршрутизацию потоков. Это также облегчает интеграцию с традиционными генерирующими ресурсами возобновляемых источников энергии, таких как солнечные и ветряные электростанции, имеющих переменную мощность, которую необходимо тщательно балансировать.

Растущая зависимость от возобновляемых источников энергии

Растущая обеспокоенность по поводу изменения климата в сочетании с достижениями в области технологий возобновляемой энергетики побудили многие страны существенно увеличить количество энергии, получаемой без вредных выбросов от альтернативных источников, таких как солнечные, ветровые и гидроэлектростанции. По данным Международного энергетического агентства, если текущие политические обязательства будут выполнены, то доля возобновляемых источников энергии в общем объеме производства электроэнергии в мире может вырасти до более чем на 30% к 2040 году. Но несмотря на положительную тенденцию с экологической точки зрения, интеграция большого количества переменных, имеющихся у возобновляемых источников, таких как ветер и солнечная энергия, в существующие энергосети представляет собой технические проблемы, которые операторы сетей решают посредством интеллектуального мониторинга и контроля. Системы SCADA дают возможность операторам сетей поддерживать стабильные поставки электроэнергии, даже несмотря на то, что доля прерывистой генерации из возобновляемых источников в их системах значительно возрастает. Например, SCADA позволяет коммунальным предприятиям определять периоды высокой мощности ветра и солнечной энергии, что позволяет эффективно распределять или хранить избыточную электроэнергию.

Проблемы рынка

Рынок энергетического SCADA сталкивается с рядом трудностей. Устаревшая инфраструктура и необходимость ее модернизации представляют собой серьезную проблему, поскольку коммунальные предприятия ограничены в бюджете. Кроме того, растущая сложность сетевых операций из-за увеличения доли возобновляемых источников энергии затрудняет мониторинг сети. Недостаток квалифицированной рабочей силы также может препятствовать эффективному управлению энергосистемой. Коммунальным предприятиям сложно внедрять новые технологии из-за опасений, связанных с целостностью системы и проблемами безопасности со стороны киберугроз. Высокие первоначальные затраты на установку передовых систем SCADA также служат барьером, особенно для коммунальных предприятий в развивающихся регионах.

Возможности рынка

Модернизация сетей дает импульс для модернизации SCADA. Внедрение технологий интеллектуальных сетей повышает экономическое обоснование решений автоматизации. Коммунальные предприятия инвестируют в цифровизацию с тем, чтобы повысить эффективность, оптимизировать операции и интегрировать больше возобновляемых источников энергии. Растущий спрос на микросети и децентрализованное производство электроэнергии расширяет возможности для локализованного развертывания SCADA.

Архитектура SCADA

С точки зрения архитектуры, аппаратное обеспечение занимает 50% рынка Power SCADA, поскольку оно играет принципиально важную роль в работе системы. Аппаратное обеспечение, такое как удаленные терминалы, программируемые логические контроллеры, коммуникационная инфраструктура и человеко-машинные интерфейсы, которые собирают полевые данные, выполняют команды управления и отображают информацию о процессе операторам. Надежная и стабильная работа этих устройств имеет первостепенное значение для поддержания контроля над сетями производства, передачи и распределения электроэнергии. Любые неисправности или перебои, вызванные проблемами с оборудованием, могут серьезно повлиять на стабильность и безопасность электроснабжения. Внеплановые отключения сокращают мощность и увеличивают затраты, а технические неисправности могут поставить под угрозу безопасность работников или вызвать отключения электроэнергии. Таким образом, производители оборудования уделяют пристальное внимание разработке продуктов, обладающих лучшими в отрасли надежностью, долговечностью, защитой от киберугроз и отказоустойчивым резервированием. Они также предоставляют обширное послепродажное обслуживание и техническую поддержку с тем, чтобы свести к минимуму время простоя из-за незапланированного технического обслуживания. В целом упор на надежность приводит к тому, что оборудование имеет самые длинные жизненные циклы и самую низкую совокупную стоимость владения по сравнению с другими архитектурными сегментами.

Удаленный доступ способствует доминированию сегмента RTU

Что касается компонентов, удаленные терминальные блоки (RTU) занимают 41% доли рынка Power SCADA благодаря их роли в обеспечении широкомасштабного дистанционного управления и мониторинга. RTU служат основными устройствами, установленными на необслуживаемых полевых объектах в обширной инфраструктуре производства электроэнергии для осуществления связи, агрегирования и передачи данных. Они контролируют датчики, управляют автоматическими выключателями, а также консолидируют оперативные данные из многочисленных удаленных мест для передачи в центры управления. Учитывая масштаб и географическое распространение энергетической инфраструктуры, наличие возможностей удаленного доступа имеет важное значение для эффективного контроля со стороны операторов. RTU позволяют производить распределенное управление активами без необходимости постоянного физического присутствия на каждом объекте.

Региональное развитие

Северная Америка в настоящее время является крупнейшим и наиболее доминирующим регионом на мировом рынке SCADA в сфере энергетики. На долю региона приходится около 41% общей доли рынка благодаря присутствию в регионе таких крупных игроков рынка, как ABB, Schneider Electric и General Electric. Эти компании вкладывают значительные средства в разработку новых и инновационных решений SCADA, отвечающих растущей индустриализации и развитию инфраструктуры в странах США и Канады. Более того, региональные правительства постоянно работают над модернизацией стареющей энергетической инфраструктуры, что в дальнейшем помогает создать выгодные условия для развертывания передовых систем SCADA.

Азиатско-Тихоокеанский регион может стать самым быстрорастущим рынком решений Power SCADA в мире. Проекты быстрой индустриализации и урбанизации в развивающихся экономиках Китая, Индии и стран Юго-Восточной Азии увеличили спрос на системы, которые могут обеспечить эффективный мониторинг и управление сложными энергосетями. Многие региональные электроэнергетические компании, а также независимые производители электроэнергии внедряют современные системы SCADA, чтобы улучшить прозрачность и контроль над своими территориально распространенными энергетическими активами. Кроме того, ожидается, что присутствие глобальных поставщиков SCADA совместно с местными системными интеграторами, ускорит рост регионального рынка в течение следующего десятилетия. Такие страны, как Китай, также реализовали инициативы, поддерживающие внутреннее производство компонентов SCADA, что привело к увеличению регионального импорта и экспорта.

Конкуренция на электроэнергетическом рынке SCADA и ПО автоматизации

Мировой рынок SCADA Scada, Автоматизация, Автоматика, Промышленная автоматика, Длиннопост

Ключевые игроки на рынке Power SCADA

  • ABB

  • Emerson

  • Siemens

  • Schneider Electric

  • Eaton Corporation

  • Rockwell Automation

  • Hitachi

  • Honeywell

  • Indra Sistemas

  • PSI AG

  • Toshiba Corporation

  • Emerson Electric Co. Establishment

  • Alstom

  • General Electric Co.

  • Honeywell International Inc.

  • Omron Corporation

  • Yokogawa Electric Corporation

  • Iconics Inc.

  • Enbase LLC

  • Globalogix


Материал
подготовлен Московским заводом тепловой автоматики

Показать полностью 8
Отличная работа, все прочитано!