Сообщество - Лига Биоников

Лига Биоников

112 постов 709 подписчиков

Популярные теги в сообществе:

83

Два мозга можно превратить в один с помощью нейроимплантата

Исследователи из Университета Дьюка (США) сделали то, что до сих пор, казалось бы, можно было увидеть разве что в фантастическом кино. Они объединили два мозга в один с помощью радиопередатчика, который транслировал нервные импульсы одной крысы в мозг другой, и в итоге второе животное как бы смотрело на мир глазами первого.

Два мозга можно превратить в один с помощью нейроимплантата Бионика, Киберпанк, Нейронаука, Трансгуманизм

Работа выполнялась под руководством Мигеля Николелиса (о котором мы недавно вспоминали в связи с перспективами научно-технического прогресса). Г-н Николелис — известнейший нейробиолог, занимающийся преимущественно взаимодействиями между живым мозгом и электронными устройствами. В частности, он и его группа недавно сумели создать нейроипмлантат, позволяюший обезьяне двигать механической рукой и, более того, получать от этой руки какие-то тактильные ощущения. Собственно, следующее, что сделали исследователи, — просто заменили механическую руку на живой организм.


Одну из крыс (назовём её «передатчиком») учили нажимать на один из двух рычагов. Нейроимплантат записывал активность моторной коры, сравнивал с предыдущими сеансами активности и преобразовывал в более простой сигнал, который представлял информацию о рычаге и побуждающий импульс, чтобы на этот рычаг нажать. Этот преобразованный сигнал поступал в мозг другой крысе (пусть это будет «приёмник»), которая, не видя и не общаясь с первым животным, нажимала на собственный рычаг и получала награду. «Приёмник» правильно нажимал на рычаг в 64% случаев, что далеко от совершенства, но при этом значительно отличается от простого совпадения.


Похожие результаты получились, когда имплантаты вживляли в соматосенсорную кору, отвечающую за тактильные ощущения от вибриссов. Причём в этом случае передача сигналов осуществлялась буквально между континентами: одна крыса была в США, в лаборатории Университета Дьюка, а вторая — в Бразилии.


В статье, опубликованной в Scientific Reports, авторы описывают ещё один любопытный эффект, продемонстрированный подопытными крысами. Животное-передатчик получало дополнительную награду, если животное-приёмник точно повторяло его действия. В итоге передающая крыса старалась действовать чётче и целенаправленнее, то есть как будто хотела уменьшить нервноимпульсный шум, загрязняющий главные сигналы, которые имеют отношение к рычагу, его нажатию и последующей награде. Скептики, правда, указывают на то, что полученная точность приёма и воспроизведения нервного импульса и соответствующего ему действия слишком невысока — особенно если принять во внимание, что задание было довольно простое. Животным нужно было сделать выбор между всего двумя вариантами, и намного интересней было бы, если б диапазон значений для выбора был шире, например, если бы рычагов было не два, а пять.


Хотя эти эксперименты ставились ради того, чтобы понять, как можно усовершенствовать передачу сигналов между живым мозгом и, к примеру, протезом или гипотетическим «живым компьютером», другие учёные не слишком впечатлены результатами. По их мнению, при всей внешней эффектности работы остаётся не совсем понятным, какой именно цели она может послужить. Слово «Голливуд» более чем часто мелькает в отзывах уважаемых критиков. И то сказать: первое, что приходит в голову в связи с этими «межконтинентальными» крысами, — фильмы о зомби, «пришельцах в твоей голове» и, разумеется, «Аватар». Правда, самих авторов эти возражения и голливудские ассоциации не смущают: по словам Мигеля Николелиса, сейчас они работают над тем, чтобы объединить уже не два мозга, а четыре.

Показать полностью 1
8

Подводный экзоскелет PISCES

Всем привет!

А теперь рассмотрим особый вид экзоскелета - экзоскелет для работ под водой.

В настоящее время развитие новейших технологий, как мы знаем, позволяет создавать электронно-механические устройства, способные существенно усилить природные возможности человека – экзоскелеты. В первую очередь эти устройства интересуют военных и именно для военных нужд ведется большинство разработок по теме экзоскелетов. Успешные предварительные испытания военных прототипов натолкнули военных США на мысль создать также их подводные аналоги, позволяющие в перспективе увеличить скорость передвижения боевых пловцов под водой. Изучив существующие сухопутные наработки, Министерство обороны США заказало учёным подводную версию экзоскелета под кодовым именем PISCES – «Рыбы».

Подводный экзоскелет PISCES Экзоскелет, Бионика, Акваланг, Киберпанк, Длиннопост

Американским «морским котикам» (Navy SEALs) часто приходится выполнять боевые задачи на значительном расстоянии от места высадки и в условиях повышенной активности противника. Именно поэтому военные заинтересованы в эффективных и как можно менее заметных средствах доставки подводных диверсантов – таких как PISCES. Кстати, жёлтая гирлянда – это не пояс шахида, это батареи (иллюстрация Neuhaus, Pratt/IHMC).

Масла в огонь подлил недавний доклад Национального исследовательского совета американской Академии наук , посвящённый возможностям военного применения достижений современной физиологии.В этом докладе, в частности, утверждалось, что наиболее перспективное направление развития тактических средств на поле боя – «разработка устройств, способных усилить природные возможности человека», то есть экзоскелетов. Выводы, прозвучавшие в докладе, основывались в том числе на результатах исследований Питера Нойхауса и Джерри Пратта из Института когнитивных способностей человека и машин .

Подводный экзоскелет PISCES Экзоскелет, Бионика, Акваланг, Киберпанк, Длиннопост

Одна из ранних разработок американских учёных – на бёдрах и икрах закреплены моторчики, которые питаются от батарей на спине. Принцип отношения осевого усилия (thrust force) к угловому отклонению ласт-плавников перекочевал оттуда на PISCES (иллюстрация Neuhaus, Pratt/IHMC).



Им военные и поручили разработку девайса, тем более что кое-какой опыт у специалистов по двигательным функциям человека и животных уже имелся: ещё в 2004 году они разработали прототип индивидуального средства передвижения под водой – правда, не боевого, а скорее спортивного применения. Новая перспективная конструкция получила имя PISCES – «Вспомогательный самодостаточный экзоскелет для плавания» (Performance Improving Self Contained Exoskeleton for Swimming). В основу концепции положена подражательная физиология – копирование механики движения дельфинов и морских черепах с последующим закреплением соответствующих паттернов «в металле». И наложением их на биомеханику человека.

Обычно под экзоскелетом подразумевают нечто вроде облачения «Железного человека» , однако его подводная версия выглядит не столь захватывающе. По сравнению с недавним костюмом Raytheon, «Рыбы» — достаточно скучная с виду вещь.С другой стороны, у морских «подражательных» экзоскелетов могут открыться совершенно неожиданные преимущества и перспективы боевого применения.

Подводный экзоскелет PISCES Экзоскелет, Бионика, Акваланг, Киберпанк, Длиннопост

Слева – обычная гражданская «торпеда» (DVP – Diver Propulsion Vehicle), которую может приобрести любой любитель подводных исследований. Справа – наша совершенно секретная разработка «Протей-5». У обоих буксировщиков общий недостаток – их легко обнаружить (иллюстрации с сайтов cortezdivers.com, wikipedia.org).


Во-первых, это относительная невидимость – в отличие, например, от подводных буксировщиков с винтовой тягой, которых при желании можно вычислить по шуму или турбулентным возмущениям.

Во-вторых, это небольшая нагрузка на водолаза, с телом которого костюм образует как бы симбиотический организм (а-ля гибрид дельфина, черепахи и человека), – под водой свобода движений очень важна.

В-третьих, это возможность действовать «без рук», поскольку «Рыбы» управляются при помощи нижней части туловища – по «принципу русалки».

В своём нынешнем виде костюм PISCES позволяет поддерживать крейсерскую скорость около одного метра в секунду. Эта тяга достигается на серебряно-цинковой батарее весом в 2,4 килограмма.

Подводный экзоскелет PISCES Экзоскелет, Бионика, Акваланг, Киберпанк, Длиннопост

Гребки руками не являются естественным для человека способом передвижения в водной среде, и от «пингвиньих движений» пришлось отказаться. Но и с ножной тягой, по уверениям изобретателей, всё получается достаточно неплохо (иллюстрация Neuhaus, Pratt/IHMC).


Движение вперёд обеспечивается чем-то вроде обычных ласт или плавников, но только с электрическим приводом и специально подобранной в ходе наблюдений за морской живностью амплитудой, которая усиливает естественные движения пловца.

Военные ожидают, что такая технология позволит подводным диверсантам быстро, бесшумно и с минимальными энергозатратами подбираться к объектам противника.

Именно в угоду эффективности армейские заказчики, по всей видимости, отказались от более причудливых ранних конструкций с «пингвиньими» крыльями. Причём в буквальном смысле этого слова – принцип их действия был поначалу позаимствован у этих отлично плавающих морских птиц. Но впоследствии оказалось, что оптимальными «донорами» являются дельфины и черепахи.

Подводный экзоскелет PISCES Экзоскелет, Бионика, Акваланг, Киберпанк, Длиннопост

Хотя подводный костюм всё ещё проходит предварительные испытания, в будущем на его использование могут рассчитывать не только военные – учёные параллельно проводят исследования поведения «русалочной» конструкции на суше.

Такие экзоскелеты во многом вдохновляются решениями, созданными самой природой. Это и бесшумное быстрое движение под водой без помощи винтов, которые быстро демаскируют водолаза. Это и плавание без помощи рук, которые остаются свободными непосредственно для боевых задач. Уже имеющиеся технологии позволяют достичь скорости движения под водой 3,6 км/ч – для этого достаточно энергии 2,4-килограммового аккумулятора.

Движение в PISCES обеспечивает механизм, чрезвычайно схожий с обычными рыбьими плавниками. Система автоматически распознает движение пловца и усиливает его. Не имея винтов, такой боец будет практически невидим для систем защиты противника.

Подводный экзоскелет PISCES Экзоскелет, Бионика, Акваланг, Киберпанк, Длиннопост

Разрабатывается и другая версия плавательного экзоскелета, в которой для плавания больше используются руки, работающие на манер пингвиньих крыльев – впрочем, для многих пловцов этот вариант менее предпочтителен. Главное его достоинство – тот факт, что плавание с активным использованием рук для нас намного более привычно. И, если автоматизированная система и обеспечивает основную «тягу» для движения, то на долю пловца все равно остаются основные движения, задающие темп и маневр. Однако здесь же обнаруживается и недостаток: маневрировать, используя довольно громоздкие пингвиньи «крылья» не слишком-то удобно.

СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ.

Не забываем что есть группы и дискорд, где можно прочитать про подобное или же задать вопрос.

https://vk.com/exomech

https://www.facebook.com/Exomech

https://discord.gg/pMZN7TM

Показать полностью 6
786

Новосибирские школьники сделали протез руки. Команда CyberBionic

Всем привет, друзья! Наверное, много раз слышали о школьниках, которые создавали какие-то кибер-штуки, но в большей степени это был запад, США и прочее. Ну вот, пришло время и нас. Ребята из Новосибирска создали прототип протеза. Это фото прототипа, который держит небольшой коробок. Над ним работали около двух недель и потратили всего 14 тысяч рублей!

Новосибирские школьники сделали протез руки. Команда CyberBionic Протез, Новосибирск, Школьники, Энтузиазм, Длиннопост, Бионика

По их рассказу все началось абсолютно спонтанно, в голову пришла идея о создании такого проекта и, спустя некоторое время раздумий, решились, взяли себя в руки и сделали! С этим прототипом они заняли 1е место на Хакатоне Новосибирска посвященному Здоровой среде города, победили на НПК НОУ Сибирь, а также участвовали в Тихомировских чтениях.
Решение делать уже настоящий протез под человека, пришла им в голову до первой победы, а уже после неё они поняли: "Это точно надо делать."
Сейчас они провели две встречи с человеком с ограниченными возможностями здоровья, сделали замеры, пообщались с ним, выяснили какие функции он хочет видеть в протезе, а также показали, что у них уже готово. А готово у них уже немало. Они создали свою печатную плату, заказали все необходимые комплектующие. Также на встрече с человеком, они сняли слепок его руки для того, чтобы делать протез.

Новосибирские школьники сделали протез руки. Команда CyberBionic Протез, Новосибирск, Школьники, Энтузиазм, Длиннопост, Бионика
Новосибирские школьники сделали протез руки. Команда CyberBionic Протез, Новосибирск, Школьники, Энтузиазм, Длиннопост, Бионика
Новосибирские школьники сделали протез руки. Команда CyberBionic Протез, Новосибирск, Школьники, Энтузиазм, Длиннопост, Бионика

А тут они производят измерение мышечных сокращений и находят оптимальное расположение датчиков.

Новосибирские школьники сделали протез руки. Команда CyberBionic Протез, Новосибирск, Школьники, Энтузиазм, Длиннопост, Бионика

Давайте пожелаем им удачи в этом деле, и будем следить за продолжением их действий в группе Вконтакте: https://vk.com/cyberbioniccompany

Показать полностью 5
10

Проект NMX04-1A

Всем привет!
Сегодня я расскажу о ныне мёртвом проекте  - NMX04-1A.

Проект NMX04-1A Экзоскелет, Робот, Робототехника, Канада, Меха, Киберпанк, Видео, Длиннопост

Житель юга Аляски Карлос Оуэнс (Carlos Owens) с юных лет тянулся к масштабным проектам. Сына офицера ВВС США (родился Карлос на Филиппинах на американской военной базе) отчего-то интересовали вовсе не самолёты, а гигантские машины из фантастических романов и кинофильмов.

Проект NMX04-1A Экзоскелет, Робот, Робототехника, Канада, Меха, Киберпанк, Видео, Длиннопост

В 19 лет Оуэнс построил первую деревянную версию робота высотой 10,5 метров. Но то была скульптура, а не функциональный прототип.Поскольку в армии Карлос был механиком, а также освоил профессию сталелитейщика, в какой-то момент он понял, что опыта для создания истинного, как он говорит, «меха» («mecha») ему хватит.

Проект NMX04-1A Экзоскелет, Робот, Робототехника, Канада, Меха, Киберпанк, Видео, Длиннопост

Хотя, строго говоря, этот двуногий и двурукий гуманоид — не робот, а экзоскелет. Автор описывает свой проект:

«Типичный меха — это крупное робототехническое транспортное средство. Его главные особенности включают в себя большой размер 4,5-15 метров в высоту и вес в несколько тонн. В настоящее время такие машины существуют в мире кино, научно-фантастической литературе, комиксах и мультиках

Задача проекта Neogentronyx состояла в том, чтобы создать одного меха для практического использования в реальном мире. Его можно вооружить чем угодно в зависимости от ситуации: будет ли он военным, полицейским, строителем, пожарным или клоуном. Возможности и в этом отношении, по-видимому, безграничны.

Давление масла в гидравлической системе — 246 килограммов на квадратный сантиметр — этого вполне достаточно для приведения в движение 1,5-тонной машины. Одной из основных проблем, стоящих перед Карлосом, был, понятно, баланс: человек, сидящий в гигантском роботе, который не может встать после падения, подвергается смертельной опасности. Но Оуэнс не стал особо морочить себе голову по этому поводу — он просто удостоверился, что нижняя половина машины весит намного больше, чем верхняя.

Ну а будущее Карлос обрисовывает следующим образом: «Представьте, что вы — солдат, придавленный к земле вражеским огнём, отсечённый от своего отряда. Ситуация плачевна, по-видимому, никакого выхода нет, и надежда исчезает, поскольку неприятель всё ближе и ближе к вашей позиции.Вы пытаетесь вызвать подкрепление. Вскоре вы слышите это — звуки шагов, звуки, которых вы никогда не слышали прежде. Эти шаги приближаются, у вас возникает ощущение, что под этой тяжёлой поступью дрожит земля.

И вот появляются они — эскадрон машин. Они напоминают гигантских бронированных солдат, их движения быстрые и ловкие, они проворны как люди, просто больше по размеру. Машины оснащены передовыми гидравлическими системами, защищены бронёй, отлично вооружены. Они в состоянии в режиме реального времени выполнить любую задачу, поставленную их пилотами.»

есть огнемет NMX04-1A полностью функционален и свободно стоит самостоятельно без необходимости подъема. , ноги и туловище имеют питание.

Прототип NMX04-1A - это шасси типа Меха, означающее Антропоморфный / Гуманоид. Спецификации:

Тип шасси:

Приблизительные размеры: Высота 18 фут Ширина 8,5 фут.

Вес: 3000 фунтов (1,5 тонны)

Мощность :18 л.с. двс

Привод: Гидравлические цилиндры

Несколько особенностей NMX04-1A:

12- вольтная электрическая система

Ключ зажигания зажигания

Система освещения

3000psi гидравлическая система ,

40 степеней возможного движения.

Стабилизаторы веса.

Съемные ножные пластины для увеличения тяги.

2 огнемета, по одному на каждую руку.

Этот прототип пилотируется одним человеком и прост в эксплуатации. Все средства управления находятся в пределах досягаемости оружия.

Ноги робота управляются педалями, а руки джойстиками. Все механистично и является вариацией специфичного гидроусилителя. Существуют вторичные опоры, которые гарантируют, что положение ног NMX04-1A не будет изменяться неумышленно.Хотя он разработан с функциональными элементами управления для перемещения ног, имейте в виду, что это всего лишь прототип; он не может делать массивных шагов. Будущие модели будут иметь эту возможность.

Он может быть переоборудован и модернизирован, чтобы при желании использовать более мощный двигатель и гидравлическую систему.


Рассказ самого автора о мехе.

Сам разработчик считает так:

Вначале наши мехи будут использоваться в развлекательных целях и в конечном итоге будут приспособлены для боя на большой арене, предназначенной для размещения этих великих машин. Пилотное управление - это специальная система, называемая системой ручного управления интеграцией (имитацией) интерфейса меха, разработанная специально, чтобы позволить механизму имитировать любое движение, выполняемое управляющим пилотом меха.


NMX04-1A — первая попытка разработки полностью функционального опытного образца в рамках проекта Neogentronyx и скорее всего последняя . Проект полностью закрыт уже более 13 лет.


СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ.

Не забываем что есть группы и дискорд, где можно прочитать про подобное или же задать вопрос.

https://vk.com/exomech

https://www.facebook.com/Exomech

https://discord.gg/pMZN7TM

Показать полностью 2 3
55

Объединение мозгов трёх людей в сеть

Американские ученые представили BrainNet — систему интерфейса мозг-мозг, которая неинвазивно принимает сигнал от мозгов двух людей с помощью электроэнцефалограммы и передает его третьему человеку через транскраниальную магнитную стимуляцию. С помощью такого интерфейса исследователям удалось обучить добровольцев играть в игру наподобие тетриса: получая инструкции от двух людей третьему человеку удалось выиграть более чем в 80 процентах случаев. Препринт статьи опубликован на arXiv.

Объединение мозгов трёх людей в сеть Бионика, Киберпанк, Трансгуманизм, Нейроинтерфейс, Длиннопост

Для эффективной работы интерфейсов мозг-мозг (brain-to-brain interfaces) приходится использовать инвазивные технологии. К примеру, соединять мозги в распределительную сеть, которая позволяет решать несколько задач, в 2015 году научились ученые из Университета Дьюка: для этого они использовали электроды, вживленные в мозг трех макак. Во многом из этических соображений инвазивный мониторинг и стимуляцию почти не используют для экспериментов с участием здоровых людей, из-за чего создание человеческих интерфейсов мозг-мозг технически осложнено. Тем не менее, для этого можно использовать современные неинвазивные методы мониторинга и стимуляции: к примеру, электроэнцефалографию (ЭЭГ) и транскраниальную магнитную стимуляцию (ТМС).


Сделать подобный интерфейс решили ученые под руководством Линсяня Цзяна (Linxing Jiang) из Вашингтонского университета. В их эксперименте приняли участие 15 человек, которых разделили на пять троек. В каждой тройке два человека выполняли роль передатчиков, а третий — роль получателя: активность мозга первых двух людей считывалась при помощи ЭЭГ, а активность мозга третьего регулировалась при помощи ТМС. Каждой тройке необходимо было сыграть в игру, напоминающую тетрис: в игре появлялся квадратный блок, который можно было перевернуть, чтобы заполнить ряд. Передатчики могли видеть ряд и знали, нужно ли переворачивать блок; при этом получатель ряд не видел, но принимал решение о том, перевернуть ли блок, именно он.

Объединение мозгов трёх людей в сеть Бионика, Киберпанк, Трансгуманизм, Нейроинтерфейс, Длиннопост

При принятии решения передатчикам необходимо было смотреть на лампочку (справа или слева — в зависимости от того, переворачивать или не переворачивать блок), мигающей с разной частотой, в результате чего формировался сигнал, который передавался с помощью ТМС к зрительной коре получателя. Стимуляция зрительной коры (ниже или выше порога — в зависимости от ответа) вызывала появление фосфена — зрительного ощущения, из-за которого появляется небольшое светящееся пятно. Если получатель видел такой фосфен, то он решал переворачивать блок, если нет — то не переворачивал.


С помощью разработанного интерфейса получателям удалось правильно расположить фигуру в 81,25 процента случаев, что значительно выше случайного попадания. Кроме того, ученым удалось научить получателя выделять правильный ответ на фоне шума: для этого они попросили одного из участников-передатчиков давать умышленно неправильные ответы. Оказалось, что получателя можно не только научить принимать решения на основе активности мозга передатчиков, но и научить определять, какое из двух решений правильное.


Стоит уточнить, что интерфейсы мозг-мозг уже разрабатывались ранее: тем не менее, в новой работе ученым впервые удалось сделать подобный интерфейс с участием более двух субъектов.


Несмотря на то, что для исследований с участием людей чаще всего используются неинвазивные методы стимуляции и нейровизуализации, исследовать мозг глубже можно, к примеру, с помощью пациентов с эпилепсией: в кору их головного мозга для анализа приступов часто вживляют электроды. К примеру, прошлой осенью с помощью инвазивного мониторинга активности нейронов ученым удалось определить разницу между осознанным и неосознанным восприятием, а с помощью стимуляции — заставить пациента видеть лица и радугу.

Общая схема Установки
Объединение мозгов трёх людей в сеть Бионика, Киберпанк, Трансгуманизм, Нейроинтерфейс, Длиннопост

СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ.

Не забываем что есть группы и дискорд, где можно прочитать про подобное или же задать вопрос.


https://vk.com/exomech

https://www.facebook.com/Exomech

https://discord.gg/pMZN7TM

Показать полностью 3
2097

Грузчикам аэропорта впервые раздали увеличивающие силу экзоскелеты для работы

Грузчикам аэропорта впервые раздали увеличивающие силу экзоскелеты для работы Экзоскелет, Киберпанк, Длиннопост, Грузчики

Аэропорт Штутгарта первым в Европе решил тестировать экзоскелеты с электроприводом от немецкой фирмы German Bionic. Устройство похоже на рюкзак и весит само по себе восемь килограммов. Его можно настроить под рабочего так, чтобы ему было удобно.


Экзоскелет усиливает движения и упрощает таким образом подъём грузов. Это значит, что грузчикам можно будет прилагать меньше усилий при работе. Кроме того, будет снижена нагрузка на поясницу.


Представитель аэропорта рассказал, что было заказано два экзоскелета. Их будут тестировать в течение года. Если испытания пройдут успешно, то аэропорт закажет ещё больше таких устройств.

Грузчикам аэропорта впервые раздали увеличивающие силу экзоскелеты для работы Экзоскелет, Киберпанк, Длиннопост, Грузчики

Немецкий экзоскелет Bionic Cray X представляет собой систему «человек-машина», которая сочетает в себе человеческий интеллект с мощью машины, активно поддерживая или усиливая движения пользователя, тем самым сводя к минимуму риск несчастных случаев на производстве и заболеваний, связанных с перегрузкой. Немецкий Bionic Cray X был специально разработан для облегчения ручной переноски тяжелых грузов и инструментов путем снижения давления сжатия в нижней части спины.


Экзоскелеты используются там, где человеческая работа не может быть полностью заменена полностью автоматизированными или робототехническими системами. К ним относятся рабочие процессы в промышленном производстве, например, в автомобильной промышленности, а также физически сложные работы в строительной отрасли и логистике. Новаторские микромеханические компоненты и эргономичная сверхлегкая система переноса используются в немецком Bionic Cray X.

Грузчикам аэропорта впервые раздали увеличивающие силу экзоскелеты для работы Экзоскелет, Киберпанк, Длиннопост, Грузчики

Про скелет можно прочитать вот тут https://www.germanbionic.com/crayx/

(Там же можно ахринеть от расценок)

Показать полностью 2
34

Экзоскелетчики с Екатеринбурга

Всем привет!
Сегодня я хочу рассказать не о своих железках, а о своих коллегах, которые также занимаются строительством экзоскелетов, но ещё и снимают сериал с ними .

На данный момент они сделали уже очень много скелетов, причем разных видов. Активные( с приводами), пассивные (без приводов) и даже огромные тяжелые. Приводы, как уже принято у нас, пневматические.

На данный момент делается вообще сверхмудрённый экзоскелет для боёв. То есть полностью покрывающий тело.

До этого были и вот такие.Это так называй экзоскелет с третей рукой.

Очень много всего наработано, но лучше наверно самим смотреть что интересно, чем читать мои рецензии.
В общем рекомендую для ознакомления.
Вот канал https://www.youtube.com/channel/UC_QP-f1cUwfb043rzWqeAlA/videos

СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ.

Не забываем что есть группы и дискорд, где можно прочитать про подобное или же задать вопрос.

https://vk.com/exomech

https://www.facebook.com/Exomech

https://discord.gg/pMZN7TM

Показать полностью 2
57

Тяжёлый экзоскелет. Часть 2

Всем привет!
Продолжение описания сборки тяжёлого экзоскелета
Первая часть тут

https://pikabu.ru/story/tyazhyolyiy_yekzoskelet_chast_1_7218275

Остановились мы на стадии установки ног и монтажа приводов рук.

Тяжёлый экзоскелет. Часть 2 Экзоскелет, Своими руками, Киберпанк, Робот, Длиннопост

Где то на этой стадии разводка пневмопроводов и электроники была завершена и можно было хоть что то уже проверять. Ноги, как можно увидеть, только пока начали обрастать необходимыми компонентами и даже не могли удержать скелет стоя. В качестве бедер там использовались пальцевые шарниры от машины. Они очень мощные и неплохо подходят для таких тяжелый скелетов. Для лёгких же или средних это не самый хороший вариант.

Тяжёлый экзоскелет. Часть 2 Экзоскелет, Своими руками, Киберпанк, Робот, Длиннопост

Ноги сгибались в коленях, бедрах и ступнях. Сами ступни не гнулись. Кроме того был один мощный шарнир в спине. Это должно было помочь одевать скелет и нагибаться в нём. Чтобы скелет не свернулся этот сустав всегда был зажат пневмомускулами, играющими роль пружин с изменяемой жесткостью.

Тяжёлый экзоскелет. Часть 2 Экзоскелет, Своими руками, Киберпанк, Робот, Длиннопост

Ноги отсоединялись от спины и всей остальной части. Тут можно увидеть 2 дырки — через них проходили болты и соединялись низ и верх скелета. Кроме того также были добавлены амортизаторы из газлифтов

Тяжёлый экзоскелет. Часть 2 Экзоскелет, Своими руками, Киберпанк, Робот, Длиннопост

Погода к этому времени улучшилась и было решено перекатиться в гараж. Да и там места для маневра значительно больше. Даже без обшивки выглядит внушительно! Почти как андроид.

Тяжёлый экзоскелет. Часть 2 Экзоскелет, Своими руками, Киберпанк, Робот, Длиннопост

К рукам были приделаны П-образные элементы. В них были установлены кнопки, через которые всё собственно и управлялось.

Тяжёлый экзоскелет. Часть 2 Экзоскелет, Своими руками, Киберпанк, Робот, Длиннопост

Где то на этой стадии появились аккмуляторы. Их было совсем немного — просто для тестов. А то каждый раз тянуть питание было уже неудобно.


Находились они в той коробочке внизу-слева грудины.

Тяжёлый экзоскелет. Часть 2 Экзоскелет, Своими руками, Киберпанк, Робот, Длиннопост

Конечно же не всё что гладко и были многие проблемы. Особенно с пневматикой, которая постоянна текла и вздувалась, но потом и этот момент более менее стабилизировался.


Видео
https://vk.com/video-112940624_456239058

Постепенно скелет полностью оброс обшивкой. Пневматика и электроника была защищена.


Кроме того на верх грудины были выведены индикаторы давления в системе и напряжения/потребления тока. По сути это были все основные параметры. Можно было сразу понять если что то было не так.

Тяжёлый экзоскелет. Часть 2 Экзоскелет, Своими руками, Киберпанк, Робот, Длиннопост

После покраски внешний вид стал вообще отличный.

Тяжёлый экзоскелет. Часть 2 Экзоскелет, Своими руками, Киберпанк, Робот, Длиннопост

В ногах стояли возвратные пружины. Они помогали экзоскелету сохранять вертикальное положение,, то есть тянули ноги на выпрямление. Сами ноги прижимались шлейфами с замками и металлическими затяжками.

Тяжёлый экзоскелет. Часть 2 Экзоскелет, Своими руками, Киберпанк, Робот, Длиннопост

Сбоку лучше видно руки и множество кнопок расположенных на самом конце. В процессе работы было решено что самое простое управление для первого прототипа это более оправдано, чем городить сверхсложные системы.

Тяжёлый экзоскелет. Часть 2 Экзоскелет, Своими руками, Киберпанк, Робот, Длиннопост

Прилёг отдохнуть.)

Можно увидеть что внутри там места должно было быть очень много. Человек, к слову, должен был входить в него сбоку.

Тяжёлый экзоскелет. Часть 2 Экзоскелет, Своими руками, Киберпанк, Робот, Длиннопост

Вот как то так. Очень много не получилось, но многое всё же вышло как надо. Не получилось сделать нейроуправление, ибо к тому времени просто не было достаточного количества опыта, но получилось сделать реально тяжелый полностью закрывающий экзоскелет.

Тяжёлый экзоскелет. Часть 2 Экзоскелет, Своими руками, Киберпанк, Робот, Длиннопост

К сожалению он так и не был доведен до конца, но был вполне работоспособен. Сейчас же смысла доводить его уже нет — делается намного более совершенный тяжелый экзоскелет — PG-16-ERI, который будет совершенно новой ступенью в тяжелых экзоскелетах.


СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ.

Не забываем что есть группы и дискорд, где можно прочитать про подобное или же задать вопрос.


https://vk.com/exomech

https://www.facebook.com/Exomech

https://discord.gg/pMZN7TM

Показать полностью 13
Отличная работа, все прочитано!