armlab

Ранее мы опубликовали на канале перевод новости про разработку инженерами Массачусетского технологического института робота-рыбы, которая может самостоятельно плавать рядом с живой рыбой в океане.

Сегодня подготовили для вас перевод детальной статьи про устройство этого робота.

На прошлой неделе, команда лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта (CSAIL) в MIT (Массачусетский институт) представили робота SoFi. "Получилась роботизированная рыба, которая схожа с настоящей и может самостоятельно плавать рядом с реальной рыбой в океане." -, говорят в МИТ.

Управляется робот контроллером от Super Nintendo и акустическими сигналами, SoFi может погрузиться на максимальную глубину до 18 футов в течении 40 минут. RPi получает сигнал от контроллера и усиливает ультразвуковые сигналы для SoFi через HiFiBerry. Контроллер, RPi и HiFiBerry запечатаны в водонепроницаемую силиконовую мембрану, заполненную не проводящим диэлектрическим маслом.

Ультразвуковые сигналы, полученные с помощью модема в голове Sofi, контролируют все: от направления и хвоста и глубины погружения, до камеры.

Как пояснили в новостном блоге Массачусетского технологического института, « чтобы робот плавал, мотор перекачивает воду в две воздушно-шаровые камеры в хвосте рыбы, которые работают как набор поршней в двигателе. Когда одна камера расширяется, она сгибается и разгибается в одну сторону; когда приводы подают воду на другой канал, один изгибается и сгибается в другом направлении ».

Исследование океана

Несмотря на то, что коммюнити raspberrypi.org видело много автономных подводных аппаратов (AUVs), использующих Raspberry Pi, особенность SoFi двигаться без цели с помощью беспроводного водонепроницаемого контроллера, захватывающее достижение.

«Насколько нам известно, это первая роботизированная рыба, которая может долго плавать в трёхмерном пространстве в течение длительных периодов времени. Мы очень рады возможности использовать подобную систему, чтобы приблизиться к жизни в воде, чем когда люди узнают её сами». - Кандидат в CSAIL кандидат наук Роберт Кацшманн

Как отмечает новостное сообщение MIT, простая, легкая установка SoFi в одиночной камере, двигателе и литий-полимерной батарее смартфона отделяет его от существующих громоздких AUV(автономных необитаемых подводных аппаратов ,- прим.пер.), которые требуют больших двигателей или поддержки от лодок.

Для получения более подробной информации о SoFi и бортовой технологии, которая ее контролирует, ознакомьтесь с презентацией от Роберта Кацшманна .

Компания Charmed Labs выпустила следующее поколение своего смарт-датчика под названием Pixy.

Pixy2 учится распознавать объекты, обнаружению которых создатели роботов и разработчики обучают простых роботов. Новые алгоритмы в этих датчиках обнаруживают и отслеживают линии, которые используются в роботах, передвигающихся вдоль линий. Эти алгоритмы могут обнаруживать пересечения линий и дорожные знаки, что дает роботам возможность изменять направление, замедлять движение и многое другое.

В компании заявили, что Pixy2 вдвое меньше Pixy1 и может обрабатывать изображения быстрее со скоростью 60 кадров в секунду со встроенным источником света, который может включаться при необходимости.

Оригинальный Pixy был запущен с помощью Kickstarter в 2013 году в рамках сотрудничества с Институтом робототехники Университета Карнеги-Меллона.

Плата поддерживает: Arduino, Raspberry Pi, BeagleBone Black и др. карманные компьютеры.

Плата Pixy2 доступна через Amazon и других дистрибьюторов.

https://youtu.be/EcCbEWiyiQY

Источник: globalspec.com

ARMLab - Канал про мини компьютеры размером с кредитную карту

Ревант Кайлашнат решил рассказать о интересном проекте, который он и его команда разработали в Университете Глазго на тему «Прикладное программирование в реальном времени».

Цель проекта - борьба с суровыми и опасными зимами в Глазго, в их системе используется Raspberry Pi и набор датчиков для анализа ситуации на тротуарах.

Идея проста:  если погодные условия пригодны для замерзания льда, распыляется соленая вода. Использование соленой воды - дешевый и безопасный способ предотвращения образования льда: соль снижает температуру, при которой вода замерзает. В итоге, лед не образуется до тех пор, пока его температура не опустится до -12 С. Не самое удачное решение, но оно может помочь. Разработчики учли попадание воды на пешеходов используя датчик движения HC-SR501 PIR.

При помощи датчика DHT22, команда получает текущую температуру и влажность. Данные помогут им определить, когда начать распыление.

Мониторинг датчиков и управление насосом осуществляется с помощью программы, написанной на C++, она заносит данные в базу SQL, и передает их на веб-страницу на PHP.

В видео демонстрируют, как система постоянно принимает решения на основе полученных данных: они анализируются каждые несколько секунд для принятия решения в реальном времени.

Видео :

https://youtu.be/QaHXD64GoVk

Источник: hackaday.com

ARMLab - Канал про мини компьютеры размером с кредитную карту в мессенджере Telegram