Две маленькие платки спаянные друг с другом. В системе девайс видится как джойстик. Вариантов схем несколько - разные варианты ардуины и акселерометра. Прикрутить можно практически к любому симу, где есть обзор.

Ну и как это работает (а то многие думают, шо там головой вертеть надо аки вентилятор и глаза скашивать с затылка):

Я делал вариант по схеме с сайта edtracker.org.uk - не реклама, а ссыль на инструкцию к повторению :)

На сайте предлагается вариант с промежуточной платой, но я сделал монтаж одной платы на другую - компактнее. Заработало с первого раза. Корпус городить не стал - залил пространство между платами термоклеем.