С нуля

Заканчиваем настройку FPV фристайл дрона.

Покупку и сборку смотрите в предыдущих сериях.

Настройка:

1. Часть 1

2. Часть 2. Прошивка ExpressLRS

3. Часть 3. Аппаратура

4. Часть 4. Режимы

5. Часть 5. Видеопередатчик

На странице OSD настраиваются элементы текстовой информации. В поле Elements перечислены все доступные элементы. Причём каждый можно включить или выключить для трёх профилей. Мы пока настраивать переключение профилей не будем, настроим только один.

Насколько я помню, по умолчанию включен только элемент Warnings - и это не спроста. Все причины, по которым квад не армится будут отображаться на экране, а также другие проблемы: потеря связи, низкий заряд и прочее. В средней области показан пример экрана, но я рекомендую настраивать информацию, глядя в реальные очки, часто границы реального экрана не совпадают с нарисованным в интерфейсе и приходится сдвигать элемент, чтобы его стало видно. В очках изменения видны сразу. В среднем окне можно и нужно перетаскивать элемент в нужную часть экрана. Причём, включаем элемент, утаскиваем в нужный угол, включаем следующий. Иначе они наслаиваются друг на друга и тяжело понять какой элемент мы тащим.

Помимо Warnings вторым обязательным элементом будет напряжение батареи (Battery voltage) или среднее напряжение ячейки (Battery average cell voltage). Если у нас несколько квадов на 4S и 6S, то удобно видеть напряжение ячейки, чтобы сажать любой квад помня лишь одно значение. Всё остальное по большому счёту необязательно, даже уровень сигнала управления (RSSI Value или Link Quality), потому что в нашем случае мы обязаны получить дальность радиоканала управления выше, чем дальность видеоканала. Для диагностики проблем, само собой, полезны будут и эти и другие поля.

Из полезных настроек можно включить отображать режим (Fly Mode), удобно взлетать и садиться в Angle режиме. "Craft name" покажет имя нашего квада, так мы понимаем, что видим картинку со своего квада, а не с чужого. "Flip after crash arrow" покажет в какую сторону отклонять стик, чтобы перевернуться в режиме черепахи, картинка "вверх ногами" иногда дезориентирует, ставить можно по центру экрана, появляется стрелка только в режиме черепахи.

Battery Usage с вариантом Graphical remaining вместе с установленным значением Capacity на странице Power & Battery покажет убывающий прогресс бар батареи. Удобно планировать полёт и судить о состоянии батареи: на уставшей батарее предупреждение "LOW VOLTAGE" покажет гораздо раньше (относительно оставшейся ёмкости).

Поле VTX Channel покажет диапазон, канал и мощность на которой вещает видеопередатчик.

Поначалу забавно поиграться с авиагоризонтом и прицелом (Artifical horizon, Artifical horizon sidebars и Crosshairs), но потом начинаешь ценить каждый пиксель картинки и как минимум убираешь это всё в отдельный профиль для зрителей. Выставлять квад быстро и точно в горизонт будет основной проблемой, но OSD элемент имеет такую задержку, что для этой задачи бесполезен.

В области Warnings настраивается отображение предупреждений  - оставим по умолчанию. В области Post Flight Statistics - настройка списка параметров после полёта (читай дизарма). Там можно настроить по желанию - не критично.

Кнопка Font Manager позволяет выбрать шрифт из нескольких вариантов. Только перед сменой шрифта не забудьте нажать Save для сделанных настроек OSD.

Получается, что всё готово для первого полёта, однако главным фактором успешного первого вылета будет готовность пилота.

Если следовать гайду, то этап обучения в симуляторе мы не прошли. И если вы не летали в симе, но полностью собрали и настроили квад, то вам стоит взять себя в руки и всё-таки заставить себя запустить сим, тогда вам станет ясно, что может произойти на улице в первый полёт.

Симулятор буду рассматривать LiftOff, но другие тоже подойдут (Drone Racing League, Velocidrone). В симе, помимо настроек стиков стоит настроить Reset квада на тумблер арма и смену режима Acro\Angle так же как настроили в полётнике. Есть смысл начинать полёты с мыслями о реальном кваде, то есть:

- сразу отмечать где стоит пилот, и летать сначала недалеко от "себя"

- в случае потери контроля\дезориентации стараться делать дизарм (ресет) до столкновения с препятствием или землёй; напомню, что на аппу мы посмотреть не сможем, тумблер дизарма мы по памяти должны переключить в нужное положение

- не стараться исправить ситуацию газом, особенно, когда стало ясно, что квад летит не туда, куда направлена камера; принимаем участь - дизарм

- взлетать в Angle режиме, снова по памяти щёлкаем уже другой тумблер

- поначалу мозгу требуется много усилий для поддержания квада в воздухе, и если пилот устал, то сажать квад в Angle и рядом с "собой"

- ходить по квартире 2 минуты, если упали далеко от себя

- включить симуляцию батареи и следить за напряжением, сажать при разряде

- включить симуляцию помех

Все эти факторы, если о них не думать заранее, станут полной неожиданностью на улице.

На большой высоте комфортнее летать - нет препятствий, но слишком просто потерять своё местоположение и начать улетать с риском потери видео, низко летать опасно, как для квада, так и для препятствий (людей быть рядом не должно вообще).

Для первого виртуального полёта пойдёт первая локация Straw Bale режим Free flight. Летать там можно пробовать вдоль забора по квадрату: пролетели по прямой, повернули, дальше по прямой и так далее. Начать можно высоко, потом высоту снижать. Не забываем после взлёта включать Acro. Регулярно менять направление по часовой\против.

Критерием готового к улице пилота я бы назвал пилота способного надёжно завершать гонку (то есть пролетать 3 круга без проблем каждый раз) на локации Autumn Fields, карта Stick Time. Это простая плоская карта с огромными воротами. И, кстати, летать гонки - очень хорошая тренировка. Нам в первую очередь нужно лететь туда, куда мы хотим (да, с этим будут проблемы поначалу) и гонка нам как раз даёт это. В свободном режиме мы можем сделать вид, что нам туда и нужно было, поэтому точки через которые нужно пролететь должны быть заданы извне.

Другой крайностью будет попытка освоить закрытую локацию, типа подземной парковки (Minus One в Liftoff) до начала реальных полётов. Летать там тяжело, я бы сказал, это как заново учиться, поэтому тратить время там сначала не нужно, а тренироваться в реале и потихоньку пробовать парковку, когда открытые карты наскучат.

Как обычно, призываю не стесняться, и по всем вопросам относительно FPV обращаться ко мне в телегу.

В следующей серии упражнения и откровения.

Продолжаем настройку FPV фристайл дрона.

Покупку и сборку смотрите в предыдущих сериях.

Настройка:

1. Часть 1

2. Часть 2. Прошивка ExpressLRS

3. Часть 3. Аппаратура

4. Часть 4. Режимы

На борту у нас к этому моменту должен быть запаянный видеопередатчик и настроенный порт UART для общения с ним в прошивке. Это мы сделали в первой части.

Видеопередатчик умеет вещать на разных частотах и разных уровнях мощности. И мы эти способности будем активно использовать, а значит должны иметь к ним удобный доступ.

1. Зачем переключать мощность, можно же всегда использовать максимум?

На гонках обычно мощность ограничена регламентом в 25мВт. Дело в том, что чем больше мощность, тем сильнее передача "расползается" по частоте к соседним и может давать помехи пилоту, который вроде бы принимает на другой частоте. В групповых полетушках обычно ограничиваемся мощностью в 200-400мВт, в одиночных залётах, конечно, использую доступный максимум.

2. Зачем переключать частоту, можно же один раз настроить приёмник и не париться?

Опять же, при полётах в группе важно распределить частоты по пилотам, чтобы они были максимально далеко и не повторялись. Если вы не знаете, как переключить канал, то в первый же групповой полёт, вы будете тем человеком, под которого придётся всем подстроиться (то есть уйти с вашего канала, который вы не знаете как сменить). Это неприлично.

Теперь научимся управлять параметрами видеопередатчика (VTX).

В каждом VTX зашита таблица частот, поделённая на диапазоны и каналы. Диапазонов обычно 5-6, каналов в диапазоне всегда 8.

У диапазонов есть свои названия, но нет стандартов, поэтому называться они могут по-разному. Мало того, диапазоны кроме RACEBAND практически не используются, но знать нам о них нужно для правильной настройки. RACEBAND отличается тем, что имеет частоты равномерно распределённые по всему легальному (в том числе в России) диапазону частот с максимальным отдалением каналов друг от друга. Поэтому если на полетушках вам говорят использовать второй канал - это RACEBAND 2.

Для возможности настройки нам нужно сообщить полётнику:

1. UART порт, на котором подключён VTX, (сделано в первой части)

2. Протокол общения, Tramp или SmartAudio (так же сделано).

3. Таблицу каналов и мощностей.

Для последнего пункта и нужна страница Video Transmitter в Betaflight Configurator.

Обычно верная таблица есть на сайте производителя, но её публикуют в двух вариантах:

1. В виде файла JSON, тогда его можно загрузить на странице Video Transmitter с помощью кнопки Load from file

2. В виде набора команд, которые нужно ввести вручную (копипаст) в командной строке (страница CLI в конфигураторе).

Если вы нашли и успешно применили один из способов, нас могут ждать две тонкости.

1. Дело в том, что в Штатах и Европе некоторые диапазоны частот и уровни мощности либо запрещены либо разрешены только с лицензией радиолюбителя. Поэтому таблицы публикуются "максимально легальные" - некоторые каналы и мощность выше 25мВт будут недоступны.

Помимо этого, по тем же причинам, сам VTX может идти с завода в заблокированном режиме, но процедура разблокировки обычно публикуется на оф. сайте.

2. По идее, можно настроить лишь RACEBAND диапазон, ведь остальные диапазоны не используются, но я лично столкнулся с тем, что VTX некорректно выставлял частоты, пока я не вбил всю официальную таблицу частот. Поэтому с этими таблицами практически всегда нужно возиться вручную, хотя отличаются они друг от друга незначительно и можно сделать шаблон, который редактировать под конкретный VTX.

Хорошая новость заключается в том, что в Betaflight есть система Presets. Это фактически подборка наборов команд (а любую настройку в интерфейсе можно повторить просто вбивая команды в CLI), которые можно быстро применить к вашему кваду. С помощью пресетов удобно делиться кусками конфигурации или сохранять любимые настройки в отдельное место. Плохая новость - для собственного хранилища пресетов нужно создать свой репозиторий на GitLab и пушить изменения через GitLab Desktop или командную строку как настоящий программер. Снова хорошая новость - я этот путь прошёл, создал свой репо, и теоретически могу составлять конфиги для помощи кому-то, чтобы этот кто-то применял настройку в один клик (предварительно настроив Betaflight Presets на мой репо). Было бы интересно попробовать.

Итог всей этой истории.

1. Если вы нашли файл с VTX Tables для вашего передатчика, убедитесь, что там прописаны все мощности. Для JSON это выглядит как-то так:

Для команд CLI примерно так:

То есть перечислены несколько уровней мощности.

2. Если какие-то диапазоны содержат нули, убедитесь, что нулей нет в диапазоне RACEBAND (он весь легален). На другие диапазоны плевать.

Если вы файл не нашли, есть шанс его составить самостоятельно, надо только у производителя узнать содержимое таблицы и протокол общения с полётником. Но это тема для индивидуального разбора в телеге.

Результатом правильной настройки должен быть статус Device ready - Yes на странице Video Transmitter (при подключённой батарее, так как передатчик не питается от USB).

И, главное - возможность переключения каналов и мощностей в OSD меню Betaflight, вход в который почему-то известен всем, но мало где описан.

Передатчик настраиваем на конкретный канал в Betaflight Configurator, очки настраиваем на него же через органы управления, согласно инструкции и видим картинку с камеры.

Дальше левый стик влево, газ по центру, правый стик вверх.

Заходим в Features, там в VTX меняем значение Chan, сохраняем. Должно пропасть видео, и в очках, переключившись на новый канал, видео должно восстановиться.

Теперь вы готовы к полётам в компании.

В следующей серии настроим информацию на экране.

Продолжаем настройку FPV фристайл дрона.

Покупку и сборку смотрите в предыдущих сериях.

Настройка:

1. Часть 1

Для того, чтобы ваш приёмник слушался именно вашу аппаратуру, а не какую-то другую нужно провести процедуру привязки (bind). Аналог pairing для bluetooth.

Для ExpressLRS это можно сделать несколькими способами, подробно опишу два:

1. Перевести приёмник и передатчик в режим привязки и они привяжутся.

Этот способ хорош в полях, когда нужно срочно привязать чужой квад к своей аппе (или наоборот) по какой-то причине.

2. Вшить в приёмник и передатчик одну и ту же "binding phrase" (пароль привязки) и они будут привязываться автоматически.

Этот способ хорош тем, что перепрошив один раз передатчик, когда мы обновляем прошивку на новом приёмнике - сразу получаем его привязку. Плюс, сможем указать реквизиты домашней wifi сети и перепрошивать в дальнейшем приёмник и передатчик по wifi практически в один клик (это третий способ прошивки, но для его использования сначала нужно вшить реквизиты wifi каким-то другим способом).

Подробнее об этих способах:

1. Чтобы перевести передатчик в режим bind, нам нужно установить (фактически скопировать) скрипт на языке LUA в память аппаратуры (SD-карта). Взять его можно с официальной страницы (прям на эту ссылку правым кликом и "Сохранить как"). И скопировать на SD карту в папку scripts/tools. Можно подключить аппаратуру по USB к компу в режиме кардридера. Скрипт может уже быть, тогда его обновляем. На аппаратуре жмём SYS, выбираем ExpressLRS и там жмём bind. Передатчик в режиме привязки.

Приёмник же нужно выключить-включить три раза, и он перейдёт в режим bind. На передатчике появится сообщение об удачной привязке.

2. Второй способ требует обновления прошивок как приёмника, так и передатчика. На самом деле ExpressLRS сейчас бурно развивается и в новых версиях действительно появляются новые и полезные функции, поэтому рано или поздно придётся научиться перешивать всё это добро. Перешивать передатчик будем по кабелю.

Скачиваем с официального сайта ExpressLRS Configurator и запускаем. Втыкаем аппаратуру в USB и на этот раз выбираем Debug.

В интерфейсе конфигуратора выбираем свежий релиз и наше оборудование, с моём примере  -Radiomaster Zorro. Метод EdgeTXPassthrough. Замечу, что если ваша аппаратура работает на OpenTX, метод не сработает, нужно либо прошить её на EdgeTX, либо перешивать другим способом, например по wifi.

Дальше среди опций Regulatory Domain выставляем ...ISM_2400 - это ограничения на частоты и мощность. Для региона EU ограничения строже.

Binding_phrase - это то, ради чего мы всё затеяли, фраза для привязки.

Отсюда же качается LUA Script, его тоже устанавливаем. Также можно прописать реквизиты вашей wifi сети, тогда следующая прошивка пройдёт проще - без подключения кабеля.

И можно жать Build and Flash. Первый запуск может занять время - скачиваются зависимости и компилируется прошивка.

Теперь прошьём приёмник и тут в моём стройном изложении закралась тонкость. Когда мы паяли приёмник к полётнику, я написал, что нужно припаять минимум три провода: земля, питание и соединение TX приёмника с RX полётника. И это правда, но для прошивки приёмника нам нужен полный UART интерфейс и для этого нужно подключить четвёртый провод: RX на приёмнике нужно соединить с TX полётника того же UART.

Прошивка проходит аналогично, только теперь мы подключаем по USB полётник с припаянным и настроенным приёмником. Выбираем оборудование, для приёмников Happymodel EP1, EP2 и EP3 это опции Happymodel 2.4 GHz и HappyModel EP 2400 RX

Метод - Betaflight Passthrough.

Вбиваем ту же Binding Phrase и можем настроить домашний wifi. Жмём Build and Flash и по идее теперь приёмник должен автоматически привязаться к нашему передатчику. Проверить это просто. Подключаем полётник по USB, запускаем Betaflight Configurator, переходим на страницу Receiver и дёргаем стики на аппаратуре - первые четыре канала должны откликаться на стики.

Если всё работает, можно сказать, что полдела сделано.

Четвёртый способ перепрошить как приёмник так и передатчик - это по wifi но без реквизитов домашней сети, тут я описывать этот способ не буду, но готов консультировать, как обычно, в телеге ch347 (CHEAT:)

В следующей серии мы заставим работать все кнопки, тумблеры и крутилки на аппаратуре.

В предыдущей серии мы покупали компоненты дрона.

В этом посте ссылки на весь гайд по покупке, а так же гайд по сборке.

Сегодня настраиваем дрон так, чтобы он полетел.

Прошиваем свежую версию Betaflight - это версия 4.3.0

Нет никакого смысла шить версию старше, тем более, что 4.3 настолько крута, что её предлагали назвать 5.0. Для новичка там, как минимум, убрано два геморройных момента в настройке квада с нуля.

Подключаем полётник по USB к компьютеру и запускаем Betaflight Configurator. Софт увидит COM-порт полётника. Если не увидел - на странице Options взводим переключатель Show all serial devices и перезапускаем BF Configurator. Напоминаю, что батарею подключать не нужно, а пропеллеры вообще лучше держать в соседней комнате. Ставить мы их будем в самый последний момент.

Подключать батарею к не настроенному/не проверенному кваду с пропеллерами опасно!

Сразу жмём Update Firmware, рядом c полем Choose a board жмём кнопку Auto detect, на всякий случай запоминаем что определилось в том поле, внизу жмём Load Firmware [Online], после чего Flash Firmware. После прошивки нажимаем Connect, если автоматом не подключилось.

При первом включении программа выдаст предупреждения, что во-первых нужно применить параметры по-умолчанию для вашей модели полётника. А во-вторых, нужно откалибровать акселерометр и выбрать протокол управления моторам.

С первым просто соглашаемся (кнопка Apply Custom Defaults). Акселерометр калибруется так: кладём контроллер (или квад) на плоскую горизонтальную поверхность и нажимаем кнопку "Calibrate Accelerometer" на странице Setup. Точность нам не важна, акселерометр нужен только в стаб режиме и квад всё равно не будет висеть ровно, его будет вести от ветра. Стаб-режим по началу можно использовать для взлёта и посадки - коротко и в движении.

И ещё, хоть интерфейс Betaflight Configurator и имеет перевод на русский, очень рекомендую остаться на английском, всё-таки информации по настройке вы найдёте гораздо больше именно на английском и я буду давать басурманские названия.

Протокол моторов отключён по-умолчанию, как своеобразная защита от дурака и отказ от ответственности - чтобы что-то испортить, ты должен сам куда-то влезть и включить.

В нашем случае протокол будет DSHOT600 (ди шот шестьсот). Другие варианты подойдут для устаревшего железа, если это ваш случай, как обычно жду вас в телеге по позывным ch347 (CHEAT:).

Сначала, наконец, разберёмся с режимами в которых можно летать. Эти режимы отличаются тем, что мы контролируем с помощью джойстиков (или просто стиков) на аппаратуре.

Глобально режима два: стабилизированный (стаб) и акро (акробатический?).

В стабе стиком по осям питч (тангаж) и ролл (крен) мы контролируем угол наклона квада. Отпустили стик, он вернулся в центр, углы наклоны стали по нулям, квад параллелен земле. По газу в этот момент, очевидно, ситуация может быть разная, от набора высоты до падения.

Отклоняем стик вперёд, квад наклоняется вперёд. Перестаём отклонять - квад перестаёт наклоняться. Упёрли стик в максимум, квад отклонился на максимально настроенный угол и преодолеть его в этом режиме квад не сможет. Если кажется, что для дебилов объясняю - хорошо. Дальше будет сложнее. Этот режим в Betaflight называется Angle.

В акро режиме стиком мы контролируем скорость вращения по заданной оси. То есть, сдвинули стик - вращение началось, вернули в центр вращение прекратилось, а угол наклона остался. Чтобы убрать угол, и выставить опять горизонт, нам нужно начать вращение в противоположную сторону отклонением стика и прекратить в нужный момент его возвратом в центр. Углом отклонения стика регулируется скорость вращения. Если подумать, как управляется самолёт своими отклоняющимися плоскостями на крыле и хвосте, которые напрямую заведены тягами на ручку управления (не силён в терминологии), то, возможно, станет понятнее. Этот режим в Betaflight называется Acro. Но это слово вы в интерфейсе Betaflight Configurator не увидите, потому что этот режим работает тогда, когда не выбран ни один из других.

Помимо названных режимов есть и другие, они - варианты глобальных и о них позже.

Сначала я пробегусь по настройкам, которые необходимо сделать, чтобы квад полетел и было удобно с ним обращаться.

На странице Ports мы обязательно указываем на каком UART у нас приёмник, для этого напротив него включаем SerialRX. И включаем Peripherals для порта на котором у нас видеопередатчик, в зависимости от поддерживаемого протокола это опция VTX (IRC Tramp) или VTX (SmartAudio). На каждой странице, после настройки не забываем нажимать Save или Save and Reboot. Страница Ports известна тем, что может не сохранить изменения с первого раза, поэтому проверяем дважды.

Вообще, настройки в Betaflight объединены по функциям, а не по приоритетам, поэтому рядом могут быть две настройки ничем друг от друга не отличающиеся визуально, но одна критически важна для полёта, а эффект от второй нужно долго и внимательно искать в поведении квада. Поэтому у начинающего будет масса вопросов, как обычно, я призываю читателя задавать их, например, мне в телеге.

Дальше страница Configuration. Тут критический параметр - Maximum ARM Angle. Настраивает максимальный угол на который квад может быть отклонен, больше которого запрещён арм (то есть включение моторов). Если проще, то криво стоящий квад нельзя включить. Но нам, фристайлерам, это очень не подходит, потому что в ситуации, когда квад повис на дереве, очень помогает покрутить пропеллерами, чтобы квад освободить. Так что ставим этот параметр в 180 градусов.

Вписываем название нашего квада или свой ник в поле Craft Name. Позже мы настроим отображение этого имени на экране и так мы будем знать, что в очках видим свою картинку, а не чужую.

И настройка пищания. Квад может пищать моторами и отдельным динамиком, если мы его запаяли (в моём гайде - нет). Dshot Beacon Configuration (писк моторами) - включаем обе опции, в Beeper Configuration (писк динамиком) выключаем всё, кроме тех же RX_SET и RX_LOSS. Таким образом у нас квад будет пищать моторами и динамиком только в случае потери связи с аппаратурой (RX_LOSS) или когда мы сами захотим, настроив нужный режим на тумблер (RX_SET).

Раздел Board and Sensor Alignment понадобится тем, кто установил полётник не по стрелке, за подробностями в телегу.

Следующая страница - Power and Battery. Тут можно указать ёмкость батареи, потом настроим удобное отображение расхода.

Страница Failsafe. По умолчанию, квад просто отключает моторы в случае потери связи, и это самый безопасный для людей вариант. Экспериментировать с автопосадкой и тем более возвращением домой (а тут этот режим правильно было бы назвать "Поруби пилота") рекомендую только после опыта полётов и падений. Возможно, ничего менять не захочется.

На страницах Presets и PID Tuning ничего критичного нет - их пока пропустим. А вот для настроек на странице Receiver нам нужен привязанный к аппаратуре приёмник. Этим мы займёмся в следующей серии.

Доброе утро, жители планеты Пикабу! Так получилось, что после окончания универа, мы с товарищем пошли совсем другим путем - мы, два выпускника московского ВУЗа, не рванули работать по специальности, кидая в работодателя диплом и решая вступить в гонку по карьерной лестнице. Мы поехали в деревню, где у товарища был скот. И занялись скотоводством (барашки). Можно было, конечно, нанять пастуха, чтобы он следил, а мы бы приезжали раз в месяц с барским видом, осматривая владения, но нужно было разбираться в деле, изучить все нюансы самостоятельно, плюс шанс, что пастух киданет, равен 101% (у друга был опыт). За это время мы успели купить по машине, по квартире..да и все, в принципе уже неплохо, по крайней мере, есть где жить и немного откладывали. Были планы по расширению, но грянул гром - откуда-то полезли родственники, которые "вступили в права за землю", в общем не буду долго описывать ситуацию - в итоге земля продана, соответственно и скот, который мы по-дружески разделили и продали пополам и поехали обратно в Москву.

В данный момент мне 29 лет, опыт работы специфический, по специальности (государственное и муниципальное управление) вряд ли возьмут уже в таком возрасте с опытом в ноль, а если возьмут, то з/п сами понимаете.

Есть у меня лишний накопленный миллион (хех, в детстве думал, что если есть миллион, то я миллионер), который я могу потратить на изучение нового дела, на учебу. Бизнес на эти деньги в Москве не откроешь, но вложить в себя, - пожалуйста.  Но вопрос - куда вложить, с чего начать и главное ЧТО начать? Заново поступать в ВУЗ? В нынешние реалии нет смысла. Да и возраст уже не юноша.  В интернете все пишут про IT- сферу. Закончить курсы? В принципе в компах шарю, но информатику в школе недолюбливал и не понимал (не знаю только, насколько схожи уроки школьной информатики и IT). В общем, люди, есть ли у кого дельный совет, как не остаться на обочине, хочется пристроить свою пятую точку в какую-либо сферу.

В интернете советы - вспомни, что нравится и иди на это работать, т.е. по интересам, увлечениям.