Доброго времени суток. Отказал лидар на пылесосе. Заказал у китайцев новый лазер. Установил и получается какая-то такая хрень. Робот странно ориентируется в пространстве. Доезжает до середины спальни и врубает заднюю. При этом карта отрисовывается не точно. Подскажите в какую сторону копать, Ток увеличивал и уменьшал, не помогло. Лазер установлен приблизительно на такое же расстояние как и старый(делал черточки и устанавливал по линейке). Запускал уборку по всей квартире тоже ездит странно, как бы временами теряясь.