По поводу того, когда же началось Смутное время есть несколько мнений. Однако точно можно сказать, началом или прологом для него послужило прерывание династии Рюриковичей.
Старший сын Ивана IV Грозного погиб от его же руки. Средний сын Федор правил с 1584-1598 и не оставил наследника. В 1591 при странных обстоятельствах погиб Дмитрий Иванович.

1584 - Восстание против сподвижника Ивана Грозного Бельского. Боярин Борис Годунов стал фактически управлять государством вместо слабоумного Федора.
Учреждено патриаршество. Победы над шведами и крымским ханом.

1598 - Земский собор избирает Годунова Царем.

1601 - Начало трехлетнего голода.
1603 - Восстание холопов.
Монах из России Григорий Отрепьев убеждает польского короля Сигизмунда III, что он - спасшийся царевич Дмитрий Иванович и обещает полякам землю и города.

1605 - Лжедмитрий с отрядом и своей женой Мариной Мнишек из Речи Посполитой прибывает в Русское царство. Тут же он начинает умелую кампанию: его "признает" мать, уверовавшие противники Годунова присоединяются к нему.
В апреле умирает царь и на престол возводят малолетнего Федора Борисовича.
В июне москвичи переходят на сторону Лжедмитрия и нового государя убивают. 
В июле Дмитрия венчают на царство. Он возвращает из ссылки "родственников" в том числе и Священника Филарета Романова (первый, кто стал носить эту фамилию)

1606 - Лжедмитрий не выполнил обещания, данные в Речи Посполитой. Однако его политика привела к недовольствам и в мае он был убит заговорщиками во главе с Василием Шуйским, который стал царем. (Шуйские - суздальская ветвь Рюриковичей).

Лето: "воевода царевича Дмитрия", а на деле спасшийся из плена военный холоп Иван Болотников начал восстание против Шуйского. Его отряды осадили Москву, но ему пришлось отойти. Началась осада Тулы.

Холоп Илейко Муромец (Илья Коровин) объявил себя царевичем Петром Федоровичем (которого никогда не было), внуком Ивана Грозного. Оба самозванца были казнены в Туле.

1607 - Новый самозванец выдавал себя за спасшегося Лжедмитрия. Он был ставленникомСигизмунда III. Ему помогали шляхтичи. Его сторонники победоносно дошли до подмосковного Тушино. Марина Мнишек признала его своим мужем.

1608 - Тушинскому царю присягнули большие города (Кроме Новгородов, Смоленска, Казани). Филарета Романова сделали патриархом.

1609 - Шуйский заключает союз со Швецией, обещая им города.
В сентябре польский король Сигизмунд осаждает Смоленск.

1610 - январь: тушинское посольство договорилось сделать царем сына польского короля Владислава.
июль: Шуйский был смещен с престола. Началась власть семи бояр.
Московские бояре впустили поляков.Владислав IV Сигизмундович стал царем России.
Лжедмитрий II начал борьбу с интервенцией. Крещеный ногайский мурза Петр Урусов убивает его.

1611 - Рязанский воевода осадил захваченную поляками Москву. Интервенты прочно засели в Кремле. Особо отличился в ополчении Дмитрий Михайлович Пожарский.
В результате смуты предводитель Первого ополчения был убит и оно распалось.

июль: шведские войска захватили Новгород и осадили Псков.
В Нижнем Новгороде земский староста, купец Кузьма Минин начал собирать второе ополчение и назначил Пожарского военачальником. Ополчение двинулось через Кострому и Ярославль, собирая людей и поднимая народ на освобождение от захватчиков.

1612 - август-сентябрь: Ополчение Минина и Пожарского вошло в Москву и освободило её. Была пресечена попытка Сигизмунда повторно захватить столицу.

1613 - Земский собор избрал царем Михаила Федоровича Романова, сына митрополита Филарета (Романова). Так Русское государство избежало захвата в первой половине 17-го века и на троне появилась новая династия Романовых. Смута показала необходимость прочной власти и реформирования.
Им и займется внук Михаила Романова Пётр Алексеевич.