armlab

Линейка новейшей системы камер e-con пополнилась STEEReoCam — 2-мегапиксельной 3D MIPI-совместимой стерео камерой, которая работает с комплектами для разработчика NVIDIA Jetson Nano, AGX Xavier и Jetson TX2.

Камера обладает большей точностью и диапазоном глубины благодаря CMOS-матрице с глобальными затворами OmniVision 1/2.9″ OV2311. STEEReoCam поставляется в комплекте с CUDA — проприетарным ускоренным стереофоническим SDK, который использует графический процессор в процессорах NVIDIA Tegra.

Камера предназначена для измерения глубины, AVG, робототехники, распознавания лиц и жестов, беспилотных летательных аппаратов, медицинских процедурных роботов и встроенных приборов видения.

Камера создаёт фотографии 3D глубины в разрешении 2*1600 x 1300 в диапазонах 30, 17 и 10 кадров в секунду в Xavier, TX2 и Nano, соответственно.

Компания e-Con Systems предоставляет комплект SDK для камеры для работы с платами разработки NVIDIA Jetson. SDK базируется на OpenCV 3.4.2 и CUDA Compute Capability 5.3 / 7.2 / 6.2.

Примеры приложений Linux включают в себя TaraXL Parallel Viewer, приложение TaraXL Studio, приложение Save DepthMap, приложение IMU Viewer и приложение Pointcloud.

Важные особенности:

- Вмещает два монохромных датчика изображения OmniVision 1 / 2.9 ″ Omni.

- Высокоскоростной 2-полосный интерфейс MIPI CSI-2 для соединения с хост-процессором

- Подключается к комплекту разработчика NVIDIA Jetson Nano / AGX Xavier / TX2

- 2-мегапиксельный датчик общего затвора

- 10-битный монохромный выходной формат

- 6-осевой инерциальный измерительный модуль (IMU)

- Базовое расстояние 100 мм

- Точное определение глубины с гибким диапазоном от 0,95 до 8 м.

- Держатель объектива S-mount (M12) с предварительно откалиброванной парой объективов S-mount

- Поддержка нескольких SteereoCam на одной плате

STEEReoCam можно приобрести за 249,00 долларов США на странице продукта e-con systems. Напомним, что это не единственная 3D-камера глубины для плат NVIDIA, так как мы ранее рассматривали камеру глубины и движения ZED

Источник: armpc.ru

Новая прошивка позволила разогнать процессор Raspberry Pi 4 до 2147 МГц, обеспечив прирост производительности до 50% по сравнению с номиналом.

Микрокомпьютер Raspberry Pi 4 является наиболее производительным решением, чем все предыдущие модели Raspberry Pi. Но журналистам ресурса Tom’s Hardware стало интересно, насколько ещё можно повысить производительность процессора Broadcom BCM2711B0 и до какого уровня можно поднять его частоту (при базовом значении 1,5 ГГц)?

К счастью для экспериментаторов, любой микрокомпьютер Raspberry Pi достаточно легко разогнать. Это можно сделать, просто изменив несколько строк текста в файле /boot/config.txt. С помощью последней прошивки журналисты Tom’s Hardware смогли достичь частоты 2147 МГц, что, по их мнению, является новым максимумом. Предыдущая версия прошивки ограничивала максимальную частоту процессора Raspberry Pi 4 на значении 2 ГГц. Кроме того, в процессе эксперимента также удалось повысить и частоту GPU – до 750 МГц. Базовая частота составляет 500 МГц, а предыдущий результат разгона составлял 600 МГц.

В процессе тестирования было повышено напряжение питания, а для отвода тепла от чипа использовалась активная система охлаждения Pimoroni Fan Shim. Пр простое температура процессора находилась на комфортном уровне 43 градуса Цельсия, а при максимальной нагрузке она оставалась ниже порогового значения в 80 градусов, когда активируется тротлинг.

В процессе тестирования система оставалась стабильной в большинстве случаев использования. Исключение составил лишь тест Phoronix 7zip. При его запуске система каждый раз перезагружалась, не давая завершиться тесту. Вместе с тем, наблюдались заметно лучшие результаты для каждого используемого тестового приложения.

Опустим инструкцию по разгону и повышению частоты процессора Raspberry Pi 4. Тем, кому потребуется повторить процедуру, могут изучить рекомендации из первоисточника. Отметим лишь, что система позволяет повышать напряжение питания на 16 уровней, каждый из которых соответствует приросту примерно на 0,05 В. Но повышение сверх уровня 6 не приводит к дальнейшему увеличению частоты.

Журналисты сравнили производительность в трёх режимах работы: штатном (1,5 ГГц), предыдущем максимуме (2 ГГц) и новом рекордном значении (2,147 ГГц). В тесте Linpack, который измеряет вычислительные способности с помощью решения сложных уравнений, на новой рекордной частоте был достигнут результат 1280 мегафлопс. Прирост составил 7,3% по сравнению с предыдущим максимумом (2 ГГц) и 46,6% по сравнению с базовой частотой (1,5 ГГц). Также удалось выявить заметный прирост производительности при повышении частоты с 2 ГГц до 2,147 ГГц в тестах PyBench (измеряет производительность для Python), FFmpeg (компрессия видео) и Sci-kit Learn (задачи машинного обучения).

Как сообщалось выше, повышение частоты до 2,147 ГГц негативно сказалось на работоспособности теста Phoronix 7zip. Вероятно, что некоторые другие программы тоже могут плохо работать при таком режиме эксплуатации, но журналисты Tom’s Hardware пока их не выявили.

Источник: Tom’s Hardware

Rock Pi S — крошечный одноплатный компьютер, на базе процессора Rockchip RK3308 с четырьмя ядрами Cortex-A35, объединяющий до 512 МБ оперативной памяти, до 1 ГБ флэш-памяти SD NAND, а также порт USB, Fast Ethernet и дополнительные соединения Wi-Fi и Bluetooth, и продаваемый по цене всего 9,90 $ с 256 МБ оперативной памяти, 256 МБ флэш-памяти и без беспроводного модуля.

Теперь Seeed Studio начала принимать предварительные заказы на Rock Pi S с платой, по цене $14,90, с 512 МБ ОЗУ, 512 МБ SD NAND flash, WiFi и Bluetooth. Доставка запланирована на 15 октября. [Обновление: Seeed Studio также указала версию платы с 256 МБ ОЗУ за 9,90 $ ].

Технические характеристики Rock Pi S:

- SoC — процессор Rockchip RK3308 с четырьмя ядрами Arm Cortex-A35 с тактовой частотой до 1,3 ГГц со встроенным VAD (Voice Activity Detector)

- Системная память — 512 МБ ОЗУ

- Память — карта MicroSD для хранения ОС, встроенная память SD NAND 4 Гбит

- Связь:

-  Ethernet 100 Мбит/с с дополнительным PoE (требуется дополнительная HAT)

-  802.11 b/g/n WiFi 4 + Bluetooth 4.0 (через RTL8723BS) с внешней антенной

- USB — 1х порт USB 2.0 OTG Type-C, 1х хост-порт USB 2.0 Type-A

- Расширение:

- 26-контактный разъем Pi GPIO с 4x I2C, 3x PWM, 2x SPI интерфейсами, 3x UART, GPIO

- 26-контактный голосовой/аудио разъем с I2S

- Разное — Maskrom и клавиши сброса

- Питание — 5В через порт USB-C

- Размеры — 3,8 х 3,8 см

Radxa обеспечивает поддержку OS Debian Linux и системы сборки Buildroot.

Обратите внимание, что приоритет загрузки платы означает, что флэш-память NAND будет загружаться раньше карты MicroSD. Но, если вы хотите попробовать альтернативную ОС и загрузиться с карты MicroSD, можно сделать нажав клавишу Maskrom.

Если вам интересно, что такое SD NAND flash, Том Куби, генеральный директор Radxa, объясняет причину выбора этого компонента следующим образом:

Для чувствительного к стоимости IoT-приложения SPI NOR является неудобным, потому что несмотря на небольшой размер (<16 МБ) вы в принципе ничего не можете сделать в нем. Для больших размеров (128 МБ) стоимость относительно высока. На ROCK Pi S мы выбираем для хранения SD Nand, флэш-память nand с интерфейсом SD-карты, припаянную на плате, которая предлагает варианты 1Гб / 2Гб / 4Гб / 8Гб, идеально подходящие для образа IOT Linux. Таким образом, пользователь не должен тратить впустую 16-ГБ карту USB.

Если вы планируете использовать WiFi или Bluetooth, вам, возможно, придется купить отдельную антенну u.FL, поскольку на плате нет ни чипа, ни антенны PCB, а Seeed Studio не указывает, поставляют ли они плату с антенной или нет. [Обновление : компания подтвердила, что плата будет поставляться без антенны]

Источник: Телеграм канал "Одноплатные компьютеры"

PIS2 — портативная игровая приставка, в корпусе которой небольшая консоль с компонентами от консоли PS2.

Помимо компонентов от PS2, консоль оснащена контроллерами и Raspberry Pi 2, для загрузки игр и софта есть порт Ethernet.

В марте 2019 года, компания Sony официально прекратила выпуск всех портативных консолей, поэтому регулярно появляются DIY-проекты. Эта консоль настоящая находка.

Разработка заняло много времени

Разработчик PIS2, хакер по имени Darkwing, начал работу над устройством в 2013 году. Он сделал небольшой перерыв в работе, и начал документировать свою работу над системой в 2017 году. Первые спецификации дизайна были весьма амбиционзыми и выглядели так:

PS2 scph-79002

5,6″ дисплей Dalian Good и чип VGA

Контроллер Genius MaxFire Blaze 2

11,1 В 6200 мАч из 6 ячеек ncr18650a

Регулятор Texas Instrument PTN78020

Вентиляторы для ноутбуков IBM Lenovo 05K5494 + радиатор

Оптический привод с удлинителем

Для аудио — небольшая цифровая плата усилителя 5 В или bb mini-iStereoDoc (благодаря AngelArm1110)

ZN40 от Polycase

Дизайн корпуса завершена в 2013 году

Хотя финальная консоль немного отличается, сложность проекта уже очевидна.

Полученный в результате прототип корпуса уже выглядел очень стильно и решал сложную проблему — как уместить все в корпусе?

Корпус был скопирован по стилю и кнопкам с джойстиков PS2 и был завершен к январю 2014 года.

С конца 2014 года до 2017 года произошел перерыв. В 2017 году началось тестирование дисплея, модули были помещены в проектную версию 2. Дизайн корпуса также был доработан в 2017 году.

В 2017 году начинается тестирование с Raspberry Pi 2

Процесс разработки прогрессировал до Raspberry Pi 2, выступающего в качестве SMB-сервера. Плата была уменьшена и протестирована с подключением порта Ethernet к системе, поскольку был создал каталог игр, которые можно было загружать .

Успешное тестирование финального образца

Окончательная документация была представлена в BitBuilt, где был описан весь процесс. К концу октября 2017 года была окончательно завершена работа над корпусом и процедура по установке всех модулей и систем. Конечный образец PIS2 был протестирован, и все функции работают должным образом, поскольку игры могут быть загружены на устройство через порт Ethernet без необходимости эмуляции или какого-либо оптического привода.

Игры работают в системе без сбоев.

Другие DIY-консоли

Есть несколько портативных игровых DIY-приставок, которые выше среднего и сделаны гиками. На их создание были потрачены годы. Это такие приставки как Louii — карманный компьютер Nintendo Wii, а также портативная DIY-консоль 2CD Sega Dreamcast.

Источник: armpc.ru

Неясно, зачем его создавали

На основе одноплатных компьютеров Raspberry Pi можно построить ноутбук, игровую приставку, робота, какой-либо терминал, а можно суперкомпьютер. Именно такое решение было продемонстрировано на мероприятии Oracle OpenWorld 2019.

Установка состоит из 1060 компьютеров Raspberry Pi 3 B+. Причём количество плат было выбрано условно говоря просто так. Точнее, Oracle говорит о том, что исходила из физических размеров итогового устройства и наличия «запасных частей».

Суперкомпьютер работает под управлением Oracle Autonomous Linux, но о каких-либо запущенных задачах или тестах источник не сообщает. Также неясно, имеет ли эта установка какое-то будущее или же Oracle создала её просто для демонстрации возможностей. На соответствующий вопрос представитель компании заявил, что большой кластер — это круто.

Источник