Горячее
Лучшее
Свежее
Подписки
Сообщества
Блоги
Эксперты
Войти
Забыли пароль?
или продолжите с
Создать аккаунт
Я хочу получать рассылки с лучшими постами за неделю
или
Восстановление пароля
Восстановление пароля
Получить код в Telegram
Войти с Яндекс ID Войти через VK ID
Создавая аккаунт, я соглашаюсь с правилами Пикабу и даю согласие на обработку персональных данных.
ПромокодыРаботаКурсыРекламаИгрыПополнение Steam

Топ прошлой недели

  • Oskanov Oskanov 8 постов
  • alekseyJHL alekseyJHL 6 постов
  • XpyMy XpyMy 1 пост
Посмотреть весь топ

Лучшие посты недели

Рассылка Пикабу: отправляем самые рейтинговые материалы за 7 дней 🔥

Нажимая кнопку «Подписаться на рассылку», я соглашаюсь с Правилами Пикабу и даю согласие на обработку персональных данных.

Спасибо, что подписались!
Пожалуйста, проверьте почту 😊

Новости Пикабу Помощь Кодекс Пикабу Реклама О компании
Команда Пикабу Награды Контакты О проекте Зал славы
Промокоды Скидки Работа Курсы Блоги
Купоны Biggeek Купоны AliExpress Купоны М.Видео Купоны YandexTravel Купоны Lamoda
Мобильное приложение

Arm

С этим тегом используют

Linux Windows Процессор Nvidia Компьютер Гаджеты Электроника Все
93 поста сначала свежее
CaHtuMetP
CaHtuMetP
8 лет назад

Rookie⁠⁠

Rookie Английский язык, Перевод, Arm, Рука
Показать полностью 1
Английский язык Перевод Arm Рука
5
8
moonkir
moonkir
8 лет назад

Автоматический загрузчик торрентов на роутере Xiaomi R1D⁠⁠

В итоге мы получим недорогое мультимедийное устройство способное качать\обновлять\вещать по сети ваши любимые сериалы.

Автоматический загрузчик торрентов на роутере Xiaomi R1D Utorrent, Transmission, Автоматизация, Python, Arm, Unix, Xiaomi, Длиннопост

Веб приложение Monitorrent я описывал в прошлом посте

http://pikabu.ru/story/monitorrent__avtomaticheskiy_zagruzch...

Автор очень отзывчивый.


Вкратце же - это веб приложение проверяющее обновление torrent файлов и автоматическое закачивание изменений.


В этой же краткой статье опишу как автоматизировать скачивание torrent раздачь на популярном (в некоторых кругах, пикабу думаю в их числе) роутере от Xiaomi - R1D со встроенным 1TB жестким диском.


Постов на пикабу с его описание не видел, но пикабушник не так прост и наверняка найдет описания на просторах интернета.


Что следует учесть, на роутере должны быть установлены:

1. Advanced Tomato - альтернативная прошивка

2. Entware-ng - это передовой репозиторий (хранилище), который позволяет легко устанавливать и удалять Linux-приложения в консоли роутера


Установка этих компонентов это материал для отдельной статьи.

Приложу ссылки на ресурсы где вы можете поинтересоваться этим возможностями:

Tomato - http://4pda.ru/forum/index.php?showtopic=605963&view=fin...

Entware-ng - https://github.com/Entware-ng/Entware-ng/wiki/Install-on-the...


Так же предполагается что читатель уже знаком с Tomato \ Entware и консолью Linix в базовых понятиях (так же помогу с советом).


Подключаемся по SSH к роутеру

Устанавливаем необходимые пакеты для работы monitorrent:

opkg install python3 python3-pip

pip3 install --upgrade setuptools


Устанавливаем monitorrent:

mkdir -p /opt/monitorrent/

cd /opt/monitorrent/

wget https://github.com/werwolfby/monitorrent/releases/download/1.1.2/monitorrent-1.1.2.zip

unzip monitorrent-1.1.2.zip

pip3 install -r requirements.txt


Запускаем сервер приложения monitorent

cd /opt/monitorrent/

python3 server.py &


дождаться Server started on 0.0.0.0:6687

Теперь можно зайти на веб-интерфейс monitorrent - ВашIPадресРоутер:6687

Пароль - monitorrent


Добавляем  в автозагрузку роутера

cd /opt/monitorrent

touch start.sh

chmod +x start.sh

echo '#!/bin/sh' > start.sh

echo 'cd /opt/monitorent' >> start.sh

echo 'python server.py &' >> start.sh


На странице

http://ВашIPадресРоутера/#admin-scripts.asp

в закладку Загрузка/init добавим

/opt/monitorrent/start.sh


При перезагрузки ваш роутер будет автоматически запускать скачивание обновлений ваших любимых сериалов.


Спасибо за прочтение


PS: автор не претендует на оригинальность\каноничность написания команд в linux. Так работает и достаточно =).

Всем котов!

Показать полностью 1
Utorrent Transmission Автоматизация Python Arm Unix Xiaomi Длиннопост
9
165
Sasor1
Sasor1
8 лет назад

Microsoft запустили полноценную Windows 10 на ARM процессоре⁠⁠

Microsoft запустили полноценную Windows 10 на ARM процессоре Windows 10, 4PDA, Новости, Arm, Qualcomm, Видео

На прошедшей в Китае конференции WinHEC 2016 компания Microsoft сделала долгожданный анонс - полноценная версия операционной системы Windows 10 получит поддержку мобильных ARM-процессоров. Софтверному гиганту удалось полностью перенести код, написанный под x86-архитектуру, на мобильные решения, что является настоящим технологическим прорывом. Компьютеры на базе ARM-процессоров будут отличаться от обычных поддержкой сотовой связи, высокой автономностью и более гибкой конструкцией. Первым партнёром Microsoft стала компания Qualcomm

Пользователи смогут установить любое существующее x86 Win32 приложение из любого источника на компьютер на базе ARM-процессора. При этом приложения будут иметь полный доступ к операционной системе. В своё время Apple сделала нечто подобное, когда компьютеры Mac перешли с PowerPC на процессоры Intel, но переход Microsoft к ARM-процессорам является более важным шагом.

Многие могут решить, что ARM-процессоры уступают десктопным в производительности, но Microsoft показала, как компьютер на базе флагманского процессора Snapdragon 820 способен запустить полноценную версию Adobe Photoshop и Microsoft Office.


Первые Windows 10-компьютеры на Snapdragon 835 с сенсорными экранами, а также поддержкой стилусов и Windows Hello появятся уже в следующем году.

Показать полностью
Windows 10 4PDA Новости Arm Qualcomm Видео
82
CountZeroOne
CountZeroOne
8 лет назад

DEUS EX⁠⁠

DEUS EX
Deus Ex Deus Ex Mankind Divided Киберпанк Augmentation Arm Гик Техно Технологии
1
14
Dionisnation
Dionisnation
8 лет назад
TECHNO BROTHER

Atmel ARM в DIY?! «Hello world» в Atmel Studio для Cortex M4⁠⁠

У меня есть четкая ассоциация компании Atmel и супер-успешных контроллеров Atmega. Когда речь идет о чем-то немного более мощном, о следующей ступени, я сразу думаю о stm32. Но совсем недавно мне удалось проверить на деле микроконтроллеры от Atmel SAM4S на базе ARM Cortex-M4. Это отличный вариант для перехода с Arduino, подумал я. У меня оказался не просто голый микроконтроллер, а отладочная плата Sam4S EK rev8. Для прошивки я использовал программатор SAM-ICE.

Atmel ARM в DIY?! «Hello world» в Atmel Studio для Cortex M4 Geektimes, Atmel, Arm, Cortex M4, Своими руками, Technobrother, Видео, Длиннопост

Компания Atmel, на мой взгляд, запоздала с входом в сегмент ARM-микроконтроллеров, здесь уже достаточно прочно обосновалась ST с контроллерами STM32. Я решил сравнить продукты от Atmel и ST.


Общие характеристики отладочной платы:

В плату впаян микроконтроллер ATSAM4S16C:

ядро Cortex-M4, 120МГц, с поддержкой DSP-инструкций
1Мб Flash-памяти
128Кб SRAM

периферия:

4хUART
3xSPI
2xI2C
1xUSB 2.0
1хI2S
1 интерфейс для карт памяти SDIO/SD/MMC
PWM: 4 канала, 16 бит
АЦП: 16 каналов, 12 бит
аналоговый компаратор
ЦАП: 2 канала, 12 бит
DMA: 24 канала
Atmel ARM в DIY?! «Hello world» в Atmel Studio для Cortex M4 Geektimes, Atmel, Arm, Cortex M4, Своими руками, Technobrother, Видео, Длиннопост
Datasheet. На самой отладочной плате видим следующее:

на штырьковые разъёмы (с шагом 2.54) выведены все выводы микроконтроллера (что не может не радовать). Кроме этого на плате:

2 порта RS232
разъём RS485
разъём microSD карты памяти
порт для подключения ZigBee-модуля
2.8" LCD 320x240 на контроллере ILI9325 с резистивным сенсором
два BNC разъёма, один из них подключён к АЦП, второй к ЦАП.
встроенный микрофон
microUSB разъём (USB FS Device)
впаяна память NAND Flash 29F2G08ABAEA (256Мб)
сенсорные кнопки (Atmel QTouch), со слайдером
две пользовательские кнопки+кнопка сброса
энкодер, подключённый к АЦП микроконтрллера
JTAG-порт для подключения к SAM-ICE
mini jack для наушников + вывод для подключения динамика

Сравнение Atmel ARM с STM32

Atmel ARM в DIY?! «Hello world» в Atmel Studio для Cortex M4 Geektimes, Atmel, Arm, Cortex M4, Своими руками, Technobrother, Видео, Длиннопост
Цены в рублях STM32-691 и Atmel ARM-848 рублей.


IDE


Радует присутствие бесплатного IDE, которое можно скачать с сайта Atmel. Да, это переработанная Visual Studio, со всеми вытекающими, но отлично подходит для быстрого старта. Скачиваем, устанавливаем, подключаем программатор к компьютеру и к плате. В установке и работе IDE скоростью не отличается, но в этом есть ряд плюсов для начинающих, дает время подумать.

Atmel ARM в DIY?! «Hello world» в Atmel Studio для Cortex M4 Geektimes, Atmel, Arm, Cortex M4, Своими руками, Technobrother, Видео, Длиннопост

Вместе со средой разработки будут доступны порядка 1600 примеров, среди которых примеры для рассматриваемой платы SAM4S-EK (работа с периферией, использование DSP, FatFS, FreeRTOS и т.д.).


Попробуем загрузить один из скриптов из примеров. New -> Project ->Example projects

Atmel ARM в DIY?! «Hello world» в Atmel Studio для Cortex M4 Geektimes, Atmel, Arm, Cortex M4, Своими руками, Technobrother, Видео, Длиннопост

Итак, после редактирования кода


Build > Build Solution, если нет ошибок все соберется, затем Debug > Start Without Debugging

Все ожидаемо работает.


Вывод


Сама плата, как ни странно, оправдала мои ожидания. Это хороший вариант для перехода с Arduino, так как позволяет быстро импортировать скетчи из Arduino IDE в полноценные C++ проекты. Без пайки можно продумать устройство и написать скрипт, затем развести плату и на нее разместить микроконтроллер, это компактнее и производительнее. Соглашусь, что отладочная плата дорогая, но платить за нее нужно один раз, плюс есть альтернатива за 450 руб. SAM D10 Xplained Mini.


Вопрос в тему


Почему ARM от Atmel так редко встречаются в готовых устройствах или в DIY поделках? В основном же идут разные NEC, STM, SIEMENS, FS и подобное?


Зачем это нужно?


Совместно с другими пользователями GeekTimes мы разрабатываем фитнес-трекер для ударных видов спорта и пытаемся разработать все возможные варианты, чтобы потом в конечном устройстве учесть все наработки.

Оригинал на GeekTimes

Автор - Голицын Вячеслав

Показать полностью 4 1
Geektimes Atmel Arm Cortex M4 Своими руками Technobrother Видео Длиннопост
21
35
BankaTushenki
BankaTushenki
8 лет назад
Наука | Научпоп

НАСА объявило новые сроки для программы ARM⁠⁠

В НАСА уточнили сроки высадки астронавтов на астероид –

точнее сроки посещения двумя астронавтами булыжника у Луны


Сообщение о планах НАСА по программе ARM (Asteroid Redirect Mission — миссия по перенаправлению астероида) в нашей печати не вызвало особого интереса.

Суть новости в наших СМИ: сроки по запуску буксира для полета к астероиду и захвата там булыжника (для перевозки его на орбиту Луны) теперь сдвинуты с 2019 на 2021, сроки полета астронавтов к этому булыжнику сдвинулись с 2024 на декабрь 2026.

НАСА объявило новые сроки для программы ARM Arm, Орион, Sls, Луна, Марс, Видео, Длиннопост

Причина отсутствия широкого интереса проста: сколько раз НАСА меняло сроки? Никому это уже не интересно…


Тенденцию по сдвигу сроков и неуверенное финансирование уже обсуждали — об этом в разделе Космонавтика уже подробно писали (на примере разработки корабля «Орион») в 2014 году.


Тогда сдвиг пилотируемого полета на 2024 казался провалом.


Теперь он «провалился» ещё на пару лет в будущее…


В американских СМИ проскальзывают намеки на то, что последние сдвиги в датах связаны и с «саботажем» со стороны нижней палаты американского парламента, которые требуют свернуть проект ARM и переориентировать усилия НАСА на Луну (работу на её поверхности). Об этом уже писали тут.

Так, начальник программы АRМ Мишель Гейтс (Michele Gates) отметилась в статье SpaceNews своими намеками:

Несмотря на то, что она в своей речи на конференции прямо не упоминала о языке общения Палаты Представителей парламента, она намекнула на вызовы, с которыми столкнулась программа. «Процесс ещё более политически ангажированный, чем я когда-либо видела» — сказала она про всю процедуру выбивания денег под программу НАСА.

В американских СМИ есть сообщения важнее сроков и подковерной борьбы НАСА (до сих пор под впечатлением от целей, жестко поставленных президентом Обамой в 2010) и группы депутатов парламента (до сих пор надеющихся развернуть НАСА к лунным миссиям). Это три новости:


Во-первых: цель программы ARM (сам астероид, откуда буксир заберет булыжник) ещё не выбрана – её определят в конце 2020 или в начале 2021 года!

Сейчас НАСА определяется в списке из 4 астероидов: Itokawa, Bennu, 2008 EV5 (на русском в Википедии его нет), 1999 JU3. На первом астероиде (точнее куче мусора, под действием гравитации сомкнувшейся в что-то вроде астероида) точно есть булыжники нужного размера – там был японский космический аппарат «Хаябуса», брал оттуда пробы грунта и заснял пейзажи.


Во-вторых: Ракета для запуска буксира ещё до сих пор не выбрана, рассматриваются 4 варианта, два из которых ещё не летали.



В третьих: Вторая часть программы ARM, пилотируемая миссия Asteroid Redirect Crewed Mission (ARCM) похоже будет основана на старой, доброй миссии ЕМ-2 для проверки корабля «Орион». Т.е. вместо планового испытания нового корабля «Орион» в первой пилотируемой миссии с полным экипажем на орбите Луны (под названием EM-2) будет полет к булыжнику. Две миссии в одном флаконе — прямая экономия.


И вроде экипаж в этом полете будет урезан с 4 до 2 человек. Однако, под вопросом окажется безопасность экипажа, который будет выполнять столь сложную миссию на недостаточно проверенном в деле корабле «Орион».


SLS и Orion — испытательные полеты


Тут не обойтись без экскурса в историю будущей сверхтяжелой ракеты SLS и корабля Orion (Орион):


Для их проверки НАСА задумала сначала одну беспилотную миссию: Exploration Flight Test 1 или EFT-1 по запуску корабля «Орион» (с помощью обычной ракеты Delta IV Heavy, так как ракета SLS была ещё не готова) на высокую орбиту. Затем корабль «Орион» возвращался входом в атмосферу со скоростью 8.9 км/сек. Эта миссия прошла успешно 5 декабря 2014 года.



По плану НАСА должны состоятся ещё две миссии именно для проверки связки ракета-корабль SLS и Orion. В 2012 году было решено: будет два полета в окололунном пространстве: один беспилотный – SLS-1 (EM-1 – Exploration Mission — Исследовательская Миссия), один с 4 астронавтами – SLS-2 (EM-2).



SLS-1 / EM-1: беспилотный облет Луны кораблем «Орион» в 2017 или 2018


17 декабря 2017 или в сентябре 2018 года эта миссия начнется стартом новой ракеты SLS, с кораблем «Орион» к Луне.

Утверждается, что задержка в выполнении этой миссии вызвана тем, что и ракета SLS и корабль Orion на всякий случай разрабатывались и для доставки космонавтов на МКС и для эвакуации оттуда. Но для этого они слишком дороги и велики — это всё равно, что мебельные гвоздики кувалдой забивать. Для полетов на МКС скорее будут использовать ракету и корабль от частной компании SpaceX: Falcon 9 и Dragon. Сам Билл Герштенмайер (Bill Gerstenmaier) — начальник пилотируемых программ НАСА — настаивает, что сначала никаких планов по использованию корабля «Орион» как транспорта к МКС не было!


Выведение корабля на путь к Луне может осуществляться целым набором различных кандидатов на роль верхней 3-ей ступени (разгонного блока). Это верхние ступени от ракет Delta IV или Atlas.


Главное, чтобы эту ступень, названную в проекте Interim Cryogenic Propulsion Stage (ICPS — Временная/промежуточная Криогенная Реактивная Ступень), оплатили и поставили в космический центр им. Кеннеди (Флорида) не позже 4 квартала 2016.

НАСА объявило новые сроки для программы ARM Arm, Орион, Sls, Луна, Марс, Видео, Длиннопост

Фаворитом среди кандидатов считается Delta Cryogenic Second Stage (DCSS – на картинке нижняя) – это 2-ая ступень ракеты Delta IV Heavy, весом около 30.7-32.4 тонны.

Про саму ракету Delta IV Heavy в разделе Космонавтика недавно был интересный материал.

Эта дополнительная ступень обеспечит доразгон корабля «Орион» вместе с агрегатным отсеком ATV (общим весом около 24.2 тонн) с очень неудобной временной орбиты (параметры 1800 х 93 км выбраны для безопасного удаления с орбиты второй ступени SLS) на более нормальную. Эта же ступень должна обеспечить дельта-V в 3050 м/сек за три импульса/коррекции (ускорение в каждом не больше 2 g), в результате посылая корабль (с доп-нагрузкой в виде 13 мини-спутников типа CubeSat) к Луне. Фазы пассивного полета, без работы двигателей, составляют 50-270 минут между 1-ым и 2-ым импульсом, и пока ещё не определены между 2-ым и 3-им импульсом. От этого разгонного блока также требуется возможность выдать «прощальный» импульс в районе 50 м/сек после разделения с «Орионом», чтобы не лететь рядом с ним к Луне, давя на нервы экипажа опасностью столкновения (в своё время в аналогичной ситуации в разы большая третья ступень S-IVB ракеты «Сатурн-5» сильно раздражала капитана «Аполлона-8» Бормана — после совещания с ЦУП корабль пропустил её вперед, а потом ЦУП подал на ступень команду по дренажу баков, что вызвало прирост скорости — ступень улетела вперед).



Далее сам «Орион», используя свой агрегатный отсек (service module) ATV производства Европейского Космического Агентства, может добавить дельта-V около 1340 м/сек к своей скорости.

Также подробно описана траектория полета у Луны: после одного оборота в 100 км от поверхности Луны для гравитационного маневра, корабль улетает по высокой эллиптической орбите на 60-70 тысяч км за дальнюю сторону нашего естественного спутника и там переходит (на это нужна дельта-V около 300 м/сек) на пресловутую Дальнюю Ретроградную Орбиту вокруг Луны (двигаясь по ней со скоростью около 0.2 км/сек в обратную сторону относительно движения Луны вокруг Земли) и остается на ней на 6 суток (покрывая примерно треть окружности этой орбиты). Потом также с неё сходит, используя гравитационный маневр в один оборот у Луны.

НАСА объявило новые сроки для программы ARM Arm, Орион, Sls, Луна, Марс, Видео, Длиннопост

Чем хороша Дальняя Ретроградная Орбита (DRO) вообще и у Луны в частности? Она стабильна и для перехода с неё к точкам Лагранжа L1 или L2 (обе слегка внутри этой орбиты) требуется импульс всего 15 м/сек. Но на такую орбиту ещё ни разу не выводился ни один аппарат.


После ухода от Луны «Орион» ложится на курс к Земле, около земли агрегатный отсек отстыковывается, а командный отсек входит в атмосферу на скорости около 11 км/сек. Все абсолютно безопасно, так как экипажа на корабле «Орион» всё равно нет.



SLS-2 / EM-2: просто пилотируемый полет на орбиту вокруг Луны?


В первоначальном варианте миссия EM-2 пилотируемая, она сложнее и опаснее: ракета SLS (с той же третью ступенью/разгонным блоком DCSS) выведет корабль «Орион» с агрегатным отсеком ATV и с четырьмя астронавтами на борту на траекторию к Луне. Там Орион перейдет на высокую орбиту Луны, где покрутится 3-4 суток. На низкую лунную орбиту просто не хватит топлива. Так планировалось ещё совсем недавно, в 2014-15 годах, назывались даты типа «раннего 2019 года».


Увы, теперь сроки сдвинулись и толком не определены. Кроме того, проскакивали сообщения, что обдумывается вариант с другой новой 3-ей ступенью, называемой Exploration Upper Stage (EUS).

НАСА объявило новые сроки для программы ARM Arm, Орион, Sls, Луна, Марс, Видео, Длиннопост

Эта ступень гораздо тяжелее — она будет весить более 119 тонн! Кстати, в ней планируется использовать четыре старых двигателя RL10 разработки 1963 года, из лунной программы «Аполлон». Вообще, количество заимствований из той программы 60-ых годов становится все больше.


Применение этой новой 3-ей ступени EUS ранее обсуждалось только для следующей миссии EM-3. Изменение в планах наверняка связано с идеей объединить EM-2 и визит корабля к булыжнику, припаркованному на орбите Луны — ведь с 3-ей ступенью ICPS (DCSS от ракеты Delta IV Heavy) на всё это просто не хватает топлива…


Вариант HLO: Основной вариант миссии EM-2 называется HLO — High Lunar Orbit (Высокая Лунная Орбита).

Обычный полет к Луне, затем пролет за Луной, тормозной импульс на высоте 100 км над обратной стороной Луны и выход на высокую орбиту с параметрами 100 x 10000 км (изначально было задумано 1000-3000 км). Пребывание на этой орбите 3-4 суток и потом импульс двигателями для выхода на траекторию к Земле. Вход в атмосферу Земли (после отделения агрегатного отсека) происходит на скорости 11.2 км/сек.

НАСА объявило новые сроки для программы ARM Arm, Орион, Sls, Луна, Марс, Видео, Длиннопост

Однако рассматривались и другие варианты:


Вариант DRO/NRO: Дальняя Ретроградная Орбита (Distant Retrograde Orbit — DRO) и гало-образная орбита в точке Лагранжа (Near Rectilinear halo Orbit — NRO),

В первом варианте корабль с 4 членами экипажа маневрами у Луны выходит на Дальнюю Ретроградную Орбиту с радиусом около 60-70 тысяч км. Примерно как в миссии EM-1 (смотри выше), только с экипажем. Если НАСА задумало объединить ЕМ-2 и визит к припаркованному на этой орбите булыжнику, то этот подвариант неизбежно становится основой всей миссии EM-2.

НАСА объявило новые сроки для программы ARM Arm, Орион, Sls, Луна, Марс, Видео, Длиннопост

Во втором варианте НАСА подумывало о полете на галообразную орбиту (Near Rectilinear halo Orbit — NRO) в точке Лагранжа L1 или в точке Лагранжа L2 – подробнее об этих “орбитах” и про их возможное применение в будущем.

Но для всех этих ранее никем не реализованных задумок требуются сложные и долгие маневры, с автономностью минимум около 25-26 суток, что больше, чем обычная автономность в 21 день, предусмотренная конструкцией корабля «Орион».


Вариант Hybrid: Гибридный полет из 3 эллиптических орбит вокруг Земли.


Самый консервативный и безопасный (в плане отказов двигателей корабля «Орион») вариант. Задуман последовательный переход между тремя высокими эллиптическими орбитам вокруг Земли, с проверкой двигателей перед каждым новым пуском.Но этот вариант требует 15-16 дней на выполнение и несет дополнительный риск в виде повышенной радиационной нагрузки на экипаж и на оборудование, так как корабль несколько раз (и медленнее) проходит через радиационные пояса Ван-Аллена. Поэтому этот вариант и не приняли.


Первая орбита парковочная, затем пуск двигателя третьей ступени (разгонного блока). Когда достигается вторая орбита с параметрами 391 x 71333 км, то «Орион» со своим агрегатным отсеком отделяется от 3-ей ступени (разгонного блока). Команда ждет на этой орбите 24 часа, проверяя все системы. Если всё в порядке, то в перигее дается импульс и корабль летит к Луне, облетая её далеко сзади через точку Лагранжа L2 в 61548 км от лунной поверхности. Отсюда нужен лишь слабый импульс с мизерным дельта-V в 77 м/сек для наведения на Землю и возврата к ней.

НАСА объявило новые сроки для программы ARM Arm, Орион, Sls, Луна, Марс, Видео, Длиннопост

Но этот вариант требует 15-16 дней на выполнение и несет дополнительный риск в виде повышенной радиационной нагрузки на экипаж и на оборудование, так как корабль несколько раз (и медленнее) проходит через радиационные пояса Ван-Аллена. Поэтому этот вариант и не приняли.



Как доставить астероид? Параметры буксира


НАСА уже определилась с основными параметрами автоматического буксира. Они не меняются уже несколько месяцев, на фоне остальных неясностей это самая определенная часть программы.


На буксире должны стоят солнечные батареи мощностью 50 КВт и трансформатор, повышающий напряжение до 800 вольт для питания нескольких ионных двигателей с тягой в десятые доли ньютона (работая на эффекте Холла текущие модели двигателей потребляют около 4.5 КВт и удельный импульс около 2000 секунд, разрабатываемые имеют мощность до 6 КВт и удельный импульс до 3000 секунд [1] ) и, по меньшей мере, 10 тонн рабочего тела для этих двигателей в виде тяжелого газа ксенона (чем тяжелее газ, тем больше тяга ионного двигателя) в баке. Сам бак проектируется на объем до 12 тонн ксенона. Это просто беспрецедентный запас в истории космонавтики (как для ионных двигателей, так и для ксенона) — до этого самый большим запасом было 425 кг ксенона на КА «Заря» (Dawn). Для ориентации на буксире будут и химические двигатели на гидразине (гептиле). На буксире также будет стыковочный узел, чтобы астронавты могли пристыковать к нему свой «Орион».


Интересная деталь: этот буксир разрабатывается с возможностью его дальнейшего использования для доставки грузов для выполнения будущей миссии на Фобос (спутник Марса).



На какой ракете запускать буксир?


По прежнему обсуждаются 4 варианта: Atlas V версия 551 (до 18814 кг на низкую орбиту), Delta IV Heavy (до 28790 кг кг на низкую орбиту), Falcon Heavy (до 54400 кг на низкую орбиту) и конечно SLS (до 70000 кг на низкую орбиту). Последние две сверхтяжелые ракеты пока не летали, но Falcon Heavy должен полететь уже в конце 2016. Утверждается, что использование сверхтяжелых ракето-носителей не сильно увеличивает массу доставляемого булыжника, но позволяет запустить буксир позже и все равно успеть к намеченным срокам (которые все равно сдвигаются к 2026 году).



Почему выбрали подъем булыжника вместо захвата маленького астероида?


Одной из причин отказа от плана А (захват маленького, отдельно дрейфующего астероида диаметром около 10 метров) в пользу плана Б (подъем булыжника 3-5 метров диаметром с нормального астероида) была проблема с поиском таких маленьких целей с Земли.



Вторая проблема это устранение вращения маленького, но тяжелого (1000 тонного) астероида. А вращение нужно контролировать, так как солнечные панели буксира выдержат (с вероятностью 95%) крутящий момент при вращении не более 2 оборотов в минуту. По самым оптимистичным расчетам выходило, что даже для 500 тонного астероида для уменьшения частоты вращения с 1 до 0 оборотов в минуту за 6 дней нужно затратить 12 кг ксенона и ещё 70 кг гидразина. И есть возможность порвать удерживающий астероид надувной мешок при этой операции.


В варианте Б проблем с вращением нет: лежащий на поверхности астероида булыжник уже не вращается. Но из-за усложненной системы навигации, сближения и посадки на астероиде, добавки 6 различных манипуляторов для захвата для булыжника этот вариант стоит на 100 млн долларов больше, как заявил представитель НАСА в марте 2015. При этом вся стоимость автоматической части проекта ARM (буксир и его обслуживание с Земли) останется в пределах ранее озвученной суммы в 1.25 млрд долларов (не считая стоимости ракеты и запуска).



Как громадные планы сжались до булыжника и урезанного до двух астронавтов EM-2


Теперь сравним начальные планы, по заветам и обещаниям президента Обамы в 2010 году: «Мы начнем с посылки астронавтов на астероид впервые в истории!». Им назывался в качестве срока 2025 год. О том чтобы слетать и высадится прямо на настоящий астероид как-то сразу забыли, хотя это было бы очень полезно для тренировки полета к Марсу и высадки на его спутники (Фобос или Деймос).

Затем был последовательный регресс в планах:


1. Ещё в сентябре 2013 году (всего три года назад) план посещения астероида на орбите Луны поражал своей грандиозностью: два запуска ракеты SLS (один грузовой, другой пилотируемый) со 105 тоннами полезной нагрузки на НОО, при грузовом запуске на орбиту поднимается целая орбитальная станция сухим весом в 23 тонны и полным весом около 29 тонн с объёмом в 72 м3 (Салют-7 располагал 90 м3 и весил меньше 20 тонн)!


Конечно это не орбитальная станция, а большой жилой модуль под названием DSH – Deep Space Habitat (Обиталище для Глубокого Космоса), разрабатываемый на основе опыта орбитальной станции МКС с подсоединенным к нему модулем REM (Robotics and EVA Module) для выходов в космос, с местом ранения скафандров, шлюзом и манипулятором. Зачем такой огромный жилой модуль? Дело в том, что тогда миссия планировалась очень длительной. Во всем роскошь и размах: 80 дней полета туда и 14 дней там!

НАСА объявило новые сроки для программы ARM Arm, Орион, Sls, Луна, Марс, Видео, Длиннопост

Сначала грузовой запуск ракетой SLS выводит пустой DSH (вместе с REM) с 3-ей ступенью Cryogenic Propulsion Stage (CPS), на промежуточную орбиту, потом эта ступень довыводит модуль на высокую околоземную орбиту с параметрами 407 х 233860 км (и отделяется). Модуль, развернув солнечные батареи, 121 день ждет стыковки на этой орбите, пока с Земли стартует вторая ракета SLS с аналогичной 3-ей ступенью и пилотируемым 4 астронавтами кораблем «Орион». Эта связка подлетает к модулю DSH, стыкуется с ним. Далее 3-я ступень CPS остатками своего топлива уводит эту систему к Луне и отделяется, а следующую коррекцию и торможение у Луны выполняет уже двигатель агрегатного отсека корабля «Орион». Перелет очень медленный — только на 202 день миссии (81 день пилотируемой части) система прилетает к астероиду на орбите у Луны. Там экипаж проводит минимум 14 дней, ковыряясь в астероиде (за такое время можно его насквозь пробурить!). Перед отлетом к Земле корабль «Орион» отделяет уже ненужный модуль REM от жилого модуля DSH и начинает долгий путь домой, который продолжается 153 дня! За два дня до входа в атмосферу «Орион» отделяется от жилого модуля DSH. На последний 490 день миссии (369 день пилотируемой части!) «Орион» отстыковывает свой агрегатный отсек и входит в атмосферу.


2. Всего год назад визит к астероиду или булыжнику на орбите Луны (миссия ARCM) планировался как EM-5 или даже EM-6 полет связки SLS — «Орион».


Потом оптимистично стали указывать, что это произойдет во время EM-3. В любом случае, тогда даже миссия EM-5 планировалась на 2026 год. Уже тогда проскальзывали сообщения, что экипаж в таких миссиях будет сокращен до 2 человек.


Билл Герштенмайер, начальник пилотируемой программы НАСА, по-прежнему упоминает в своем докладе (о будущих полетах корабля «Орион») EM-5/6 в качестве первого визита к булыжнику: «Миссии EM-5 и EM-6 будут пилотируемыми миссиями к астероидам». А что будет с EM-3, чем там будут заниматься астронавты? Имеет ли он в виду дополнительные полеты к тому самому булыжнику уже после EM-3? Или вместо EM-3? Или полеты к другим астероидам?


Это в статье не поясняется. Как не поясняются и сроки и цели миссий EM-5 и EM-6. Информация об о них есть в Википедии: «миссии EM-4 и EM-5 — это окололунные миссии схожие с EM-3» А про EM-6 и там ничего не упоминается.


3. А теперь из-за проблем с бюджетом вся программа сузилась до миссии EM-2 ещё толком не проверенного корабля «Орион»: длительность 24-25 дней, полет на Дальнюю Ретроградную Орбиту у Луны и пара выходов в открытый космос экипажа из двух человек, чтобы дотронуться и поковыряться в булыжнике, доставленном туда буксиром…


Парадокс, но одноверменно некоторые в НАСА из-за чехарды со сроками, бюджетом и спорами о выборе 3-ей ступени (DCSS, CPS или EUS) даже сомневаются, что EM-2 будет пилотируемой миссией и считают, что будет просто автоматический полет с целью проверки 3-ей ступени EUS.


В заключении можно сказать: надо дождаться результатов выборов в США, после которых и в кадрах и в планах НАСА могут быть очередные изменения. И воспринимать все эти планы всерьез можно будет только после первого успешного старта ракеты SLS в 2018.


Источник: https://geektimes.ru/post/279238/

Показать полностью 8 1
Arm Орион Sls Луна Марс Видео Длиннопост
7
6
RiddleRider
RiddleRider
8 лет назад

SoftBank приобретает ARM за 32 миллиарда долларов⁠⁠

Вот уж действительно важное событие!

Японская телекоммуникационная корпорация SoftBank Group Corp. собирается приобрести британского производителя RISC-процессоров ARM. Сумма сделки составляет 24,3 миллиарда фунтов стерлингов или порядка 32 миллиардов американских долларов.

ARM является одним из крупнейших разработчиков и лицензиаров мобильных процессоров на одноимённой архитектуре ARM. Кроме того, компания известна благодаря созданию ядер Cortex, используемых практически во всех современных мобильных девайсах. Процессоры архитектуры ARM по лицензии выпускают Apple, Samsung, Qualcomm, Texas Instruments и другие крупные компании.

SoftBank приобретает ARM за 32 миллиарда долларов Arm, Смартфон, Процессор
Arm Смартфон Процессор
1
0
DELETED
9 лет назад

ARM выпустит мобильные процессоры для виртуальной реальности в 2017 году⁠⁠

Виртуальная реальность активно приближается к тому, чтобы окончательно закрепиться на мобильных устройствах. Компания Google делает в этом направлении большие шаги, выпуская платформу Daydream. Но это программная часть, а об аппаратной позаботится компания ARM, которая скоро выпустит новые мобильные процессоры с мощностями для виртуальной реальности.


Новый дизайн процессора будет построен на свежих ядрах типа Cortex-A73. Чип будет работать в паре с графикой Mali-G71, которой будет по силам выводить картинку с разрешением 4K и частотой смены кадров 120 FPS — стандарт для полноценно погружения в виртуальную реальность. Ядра Cortex-A73 будут примерно на 30 % быстрее Cortex-A72, процессоры с которыми были выпущены в прошлом году. Процессор на новых ядрах будет производиться по технологическому процессу 10 нанометров (FinFET).


Конечно, процессоры с такими ядрами и свежим графическим чипом будут мощнее всего, что сейчас вообще есть на рынке. Помимо этого, улучшена будет не только производительность, но и энергоэффективность — процессор получит еще меньшие требования к аккумулятору. Компания ARM отмечает, что лицензии на новые ядра и графические чипы уже проданы десяти компаниям, среди которых MediaTek, Marvell и HiSilicon.

Arm Vr Виртуальная реальность Текст
0
Посты не найдены
О Нас
О Пикабу
Контакты
Реклама
Сообщить об ошибке
Сообщить о нарушении законодательства
Отзывы и предложения
Новости Пикабу
RSS
Информация
Помощь
Кодекс Пикабу
Награды
Команда Пикабу
Бан-лист
Конфиденциальность
Правила соцсети
О рекомендациях
Наши проекты
Блоги
Работа
Промокоды
Игры
Скидки
Курсы
Зал славы
Mobile
Мобильное приложение
Партнёры
Промокоды Biggeek
Промокоды Маркет Деливери
Промокоды Яндекс Путешествия
Промокоды М.Видео
Промокоды в Ленте Онлайн
Промокоды Тефаль
Промокоды Сбермаркет
Промокоды Спортмастер
Постила
Футбол сегодня
На информационном ресурсе Pikabu.ru применяются рекомендательные технологии