Происходит от залупить, вылупитися, «сдирать кожицу (с плода), вылупляться из яйца»
бранн., перен. глупый, неприятный человек Ну ты и залупа! Ты, умник, залупа с сыром, через неделю положишь на этот стол справку с места работы. Андрей Троицкий, «Удар из прошлого», 2000 г. (цитата из Национального корпуса русского языка, см. Список литературы)
Фразеологизмы и устойчивые сочетания
залупа коня Будённого
залупа конская
залупа с глазами
залупу тебе в грызло!
залупу тебе на воротник!
залупу хап и дави базаром
как стеклорезом по залупе
клуб, полон залуп
кидаться в залупу
лезть в залупу
солить залупу
сосать залупу
суп из конских залуп
суп из семи залуп
туп, как сто залуп
Викисловарь (с) http://ru.wiktionary.org/wiki/залупа
