В данном случае D - DOF, степень свободы, или координаты по которым идёт одновременное числовое управление. XYZ-декартовы координаты, и например четвертая ось это вращение, в металлообработке часто встречаются шестикоординатные обрабатывающие центры, это когда помимо трехмерного перемещения и вращения заготовки, головка инструмента имеет ещё две степени свободы. Так-же можно отметить промышленные роботы-манипуляторы у которых каждое колено имеет несколько степеней свободы, и по этому встречаются 16-20D манипуляторы.