Я когда-то давно видел ролик про создание именно замкнутой фигуры, которая в определенном ракурсе давала иллюзию треугольника Пенроуза, причем делали фигуру из дерева. Не нашел. Ну, зато нашел вот такую инсталляцию, при определенном освещении и угле зрения должен быть тот же эффект, собственно именно такую фигуру и делали из дерева в том старом видео.