206

Продолжение поста «Гусеничное шасси-робот на базе Arduino V2.0»

А вот и небольшое обновление:

Продолжение поста «Гусеничное шасси-робот на базе Arduino V2.0» 3D моделирование, Arduino, Esp32, Raspberry pi, Самоделки, Робототехника, Длиннопост, 3D печать, Ответ на пост
Продолжение поста «Гусеничное шасси-робот на базе Arduino V2.0» 3D моделирование, Arduino, Esp32, Raspberry pi, Самоделки, Робототехника, Длиннопост, 3D печать, Ответ на пост

Пока учусь работать с Tenserflow (машинное зрение), если на данном этапе все получится, то следующий этап - проектирование печатной платы (чтобы избавиться от кучи проводов и сэкономить много места, плюс хочется убрать второй этаж)

Показать полностью 2
74

Гусеничное шасси-робот на базе Arduino V2.0

Прошло больше года со дня публикации проекта гусеничного шасси, появилось свободное время и я решил его сделать заново. Цель - открытый проект робота под различные МК и мини ПК. Эдакая игрушка на поиграться с машинным зрением.

Размеры:
13,5 см на 10 см на 4 см

Печатал на SLA 3D принтере, время печати - 2 часа. Моделировал в Fusion360.
Предусмотрена установка "2 этажа", нет фото, так-как жду некоторые расходники.
Также на фото не показано посадочное место под аккумуляторные батареи типа 18650, но тут та же ситуация - жду доставку.
Серва на модели для установки датчика препятствий или манипулятора (попытка создать универсальную модель)

Есть идеи, что можно добавить для универсальности? Буду рад предложениям и критике.

Гусеничное шасси-робот на базе Arduino V2.0 3D моделирование, Arduino, Esp32, Raspberry pi, Самоделки, Робототехника, Длиннопост, 3D печать
Гусеничное шасси-робот на базе Arduino V2.0 3D моделирование, Arduino, Esp32, Raspberry pi, Самоделки, Робототехника, Длиннопост, 3D печать
Гусеничное шасси-робот на базе Arduino V2.0 3D моделирование, Arduino, Esp32, Raspberry pi, Самоделки, Робототехника, Длиннопост, 3D печать
Гусеничное шасси-робот на базе Arduino V2.0 3D моделирование, Arduino, Esp32, Raspberry pi, Самоделки, Робототехника, Длиннопост, 3D печать
Показать полностью 4
Отличная работа, все прочитано!