Ответ на пост «Помогите советом»
Да, LiDAR Unitree L2 поддерживает экспорт облака точек — но не напрямую как файл .E57/.PLY/.XYZ привычного формата, а через SDK/ROS-пайплайн. Вот как это работает:
✅ 1. Получение точек через SDK или ROS
L2 поставляется с Unilidar 2 SDK, который позволяет в реальном времени получать сырые данные LiDAR — расстояние, угол, отражательность и IMU community.graphisoft.com+12oss-global-cdn.unitree.com+12github.com+12.
В ROS-пакетах (unitree_lidar_ros2) данные публикуются как топики типа /unilidar/cloud, их можно сохранять как rosbag или сразу запустить SLAM‑алгоритм Point‑LIO, который сохраняет скан в формате .pcd unitree.com+2github.com+2git.tu-berlin.de+2.
Пример: roslaunch point_lio_unilidar mapping_unilidar_l2.launch → сохраняется scans.pcd git.tu-berlin.de+1github.com+1.
📁 2. Конвертация в форматы Archicad/Revit/3ds Max
Большинство архитектурных программ (Archicad 19+, Revit) поддерживают облачные форматы .e57, .xyz, .ply, .pcd github.com+6community.graphisoft.com+6reddit.com+6.
Если L2 даёт .pcd, его можно:
Импортировать напрямую, если программа поддерживает .pcd; или
Конвертировать в .e57/.ply с помощью утилит типа PCL, CloudCompare или того же ROS /pcl_ros экспортера, и уже импортировать в Archicad/Revit.
🔧 Резюме: рабочий процесс
Подключаете L2 → захватываете данные через SDK или ROS-пакеты.
Сохраняете облако в .pcd (через Point‑LIO или rosbag).
Преобразуете .pcd → .e57/.ply/.xyz при необходимости.
Импортируете в Archicad/Revit/3ds Max — совместимо!
Таким образом, вы явно можете получить облако точек с L2, экспортировать его и подготовить для импорта в нужную CAD/BIM систему. Прямого экспорта «из коробки» файла .e57 нет, но используемые инструменты дают гибкий и надёжный путь. Если нужен примерный код на ROS или конвертацию — могу помочь!
